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第十四讲 设备控制原理、设备使用方法 目的与要求：掌握I/O控制的原理、设备的使用方法。 重点与难点：三种不同的I/O控制方式；三种不同的设备使用方法。;第六章 设备管理 6.1输入输出硬件概念;外部设备;1.设备分类;按设备从属关系分类 ;按设备的使用特性分类。;按设备的共享属性分类;按信息交换单位分类;2.设备管理的任务和功能 ;设备管理功能;IO设备与CPU信息交换时的问题;IO设备与控制器之间的接口;3.设备控制器（I/O部件）;PCI总线控制器;设备控制器的组成;设备控制器组成图;设备与控制器之间的接口;设备控制器的基本功能;设备控制器的基本功能（续）; 控制器的任务是在外部设备与CPU（或内存）之间完成比特流（外部信号）和字节流（块）之间的转换。;接口电路中：多个寄存器 一个寄存器有唯一的一个地址，每个地址为I/O端口，该地址称为I/O端口地址。 I/O指令形式与I/O地址是相互关联的，主要有两种形式： 内存映像编址（内存映像I/O模式） I/O独立编址（I/O专用指令） ;IO独立编址;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;存储映像编址;4. I/O通道;5. I/O系统结构;微型机I/O系统结构;主机I/O系统结构;主机I/O系统结构示意图;多通路I/O系统;多通路I/O系统示意图;6. I/O控制方式;查询方式：CPU需花代价不断查询I/O状态（图6-7a） CPU资源浪费极大。 例：99.9ms+0.1ms=100ms 在9.2.1中99.9在忙等 ;程序直接控制方式流程;向I/O发命令——返回——执行其它任务。 I/O中断产生——CPU转相应中断处理程序。 如：读数据，读完后以中断方式通知CPU，CPU完成数据从I/O——内存 以字（节）为单位进行干预 CPU、设备并行工作 提高了系统的资源利用率和吞吐量;中断控制方式流程;一、DMA(Direct Memory Access)方式的引入 中断I/O，CPU“字节”干预一次，即每“字节”传送产生一次中断。 DMA：由DMA控制器直接控制总线传递数据块。DMA控制器完成从I/O——内存。 特点： ① 数据传输的基本单位是数据块，即在CPU与I/O设备之间，每次传送至少一个数据块； ② 所传送数据从设备直接送入内存，或者相反； ③ 仅在传送一个或多个数据块的开始和结束时，才需CPU干预，整块数据的传送由控制器控制完成。;二、组成 一组寄存器+控制逻辑。 CR（命令/状态）; DR（数据）; MAR（内存地址）; DC（计数）;DMA控制器的组成 ;;I/O通道控制方式;通道方式：CPU只需给出 （1）通道程序首址。 （2）要访问I/O设备后，通道程序就可完成一组块操作 ;通道程序;通道工作过程; 6.2设备输入输出子系统;说明： 上述的系统调用主要用于对人机交互类慢速外设的使用。 对于存储类外设，用户程序一般通过对文件的访问，由文件管理模块读写存储外设间接使用它们，系统也提供直接使用存储类外设的接口。 对于网络通讯外设，用户级程序也不直接使用它们，用户通过SOCKET通讯系统调用接口调用TCP/IP层程序，由IP层程序选择调用网络通讯设备驱动程序。;在LINUX中，你也可以用如下的系统调用将数据直接写入软盘中： fd=open(“/dev/fd0”,O＿RDRW)；申请软盘，/dev/fd0代表软盘。 lseek(fd,1024,0)；将软盘当前I/O位置定位到1024字节位置。 Write(fd,buffer,36)；将用户缓冲区buffer中的36个字节写入软盘1024－1059字节。 … close(fd) ；释放软盘。 显然，这样的使用方式绕过了文件管理，而直接读／写软盘空间。当然你必须清楚软盘的什么位置存放了什么信息，你才能做到正确的读写。;二、独占式使用设备 所谓独占式使用设备是以设备完整使用过程（包含多次I/O操作）为单位使用设备。 在申请设备时，如果设备空闲，就将其独占，不再允许其它进程申请使用，一直等到该设备被释放，才允许被其它进程申请使用。 ;三、分时式共享使用设备 独占式使用设备时，设备利用率很低。 如果一个逻辑上完整的数据可以用设备的一次I/O操作完成，那么我们就不必要独占该设备。反过来说，如果一次I/O操作的数据逻辑上完整，我们就不必要对该设备进行独占方式的申请使用。在申请这种设备时，不必检查是否已被占用，只要简单累加设备使用者计数即可。 所谓分时式共享就是以一次I/O为单位