第4章-2.pdf.pdf

4.4 从模拟滤波器低通原型到各种数字滤波器的频 率变换（原型变换） 对模拟滤波器，已形成了成熟的设计方案，只要掌握原型 变换，就可通过归一化低通原型的参数，设计低通、高通、 带通或带阻滤波器。 这一设计方法，也可应用于数字滤波器的设计，过程如下： 原型变换 映射变换 模拟低通、高 数字低通、高 模拟原型 通、带通、带阻 通、带通、带阻 原型变换 也可把前两步合并成一步，直接从模拟低通归一化原型通 过一定的频率变换关系，完成各类数字滤波器的设计。 4.4.1 低通变换 通过模拟原型设计数字滤波器的四个步骤： 1）确定数字滤波器的性能要求，确定各临界频率 {ω}。 k 2 ）由变换关系将{ω}映射到模拟域，得出模拟滤 k 波器的临界频率值{Ω}。 k 3 ）根据{Ω}设计模拟滤波器的H (s) k a 4 ）把H (s)变换成H(z) （数字滤波器系统函数） a 例1: 设采样周期T 250s( fs 4kHz) ，设计一个三阶巴特沃 兹LP滤波器，其3dB截止频率fc=1kHz 。分别用脉冲响应不 变法和双线性变换法求解。 解：a. 脉冲响应不变法 由于脉冲响不变法的频率关系是线性的，所以可直接按Ω c =2πf 设计Ha(s) 。以截止频率Ω 归一化的三阶巴特沃兹滤波 c c 器的传递函数为： 1 H a (s ) 2 3 12s 2s s 以s / c 代替其归一化频率，得： 1 H a (s) 2 3 12(s /  ) 2(s /  ) (s /  ) c c c 将 2f 代入，就完成了模拟滤波器的设计。但为简 c c 化运算，减小误差积累，fc数值放到数字滤波变换后代入。 为进行脉冲响应不变法变换，计算Ha(s)分母多项式的根， 将上式写成部分分式结构：   / 3ej /6  / 3ej /6 H a (s ) c  c  c s c s  (1j 3) / 2 s  (1 j 3) / 2 c c 对照前面学过的脉冲响应不变法中的部分分式形式，有 A  ,s  ;A  / 3ej /6 1 c 1 c 2