盘育秧精密播种流水的线PLC控制系统设计.pdfVIP

第 25卷 第 11期 农 业 工 程 学 报 Vb1．25 No．11 202 2009年 11月 TransactionsoftheCSAE NOV．2009 盘育秧精密播种流水线PLC控制系统设计 余山山，张文毅，吴崇友，张 敏 (农业部南京农业机械化研究所，南京 210014) 摘 要：超级稻每穴 1～2株的栽植农艺给机械插秧的盘育秧播种提出了低播量、高均匀性的严格要求，为满足超级稻少 本稀植的农艺要求，研发了振动气吸式盘育秧精密播种流水线。设计了以PLC为核心，集 自编程序、传感器、步进电机 加减速驱动脉冲控制等技术为一体的自动控制系统。在 GX．Developer-Cv8的环境下采用梯形图方法编制程序实现播种 作业的协调动作和部件运动的精确定位，并可接入 PC机实现播种作业的在线监控。试验和检测结果表明，播量精确到 每穴 1～2粒 (格)，均匀度合格率 93．8％，空穴率 5．6％，盘播种量一致性变异系数为 2．5％，作业效率达每小时490盘， 能满足超级稻及常规稻盘育秧精量播种要求。 关键词：可编程控制器，设计，控制，超级水稻，盘育秧 doi：10．3969~．issn．1002—6819．2009．11．036 中图分类号：$24，TP273．5 文献标识码：A 文章编号：1002—6819(2009)一11-0202—06 余山山，张文毅，吴崇友，等，盘育秧精密播种流水线PLC控制系统设计 [J]．农业工程学报，2009，25(11)：202--207． Yu Shanshan，ZhangWenyi，Wu Chongyou，eta1．DesignofPLC controllsystem ofpreciseseedingassembly lineforrice seedlingnursing[J]．TransactionsoftheCSAE，2009，25(11)：202--207．(niChinesewithEnglishabstract) 播种和覆表土 3个作业段，如图 I所示[1们。其中前输送 0 引 言 段由自动放盘机构、铺土机构、洒水机构构成，播种段 随着超级稻种植面积的不断扩大，实现超级稻机械 由精密播种器、种子振动台、秧盘变速输送装置构成， 化栽植是当前亟需解决的问题。超级稻少本稀植的种植 覆表土段由覆土机构、秧盘输送装置构成。 农艺给育秧播种和栽插提 出了更高的要求，而育秧精密 作业时，在前输送段由电机驱动凸轮机构实现间歇 播种是实现精密栽插的前提[1】。现有的育秧播种机械播种 放盘，在匀速转动的橡胶输送滚轮带动下首尾相接匀速 精度低，特别是播量低时更显现出播种均匀度差，播种过 通过铺土机构和洒水机构，铺土机构在秧盘中铺入一定 程半 自动化作业，耗费人工多、功效低。因此，研制一种 厚度的育秧底土并 由电机带动的毛刷刷平表面后，再由 精度高、效率高的自动化盘育秧播种设备是非常必要的。 洒水机构在底土上均匀地喷淋水。完成铺底土和淋水后 近年来，国内外在盘育秧精量播种的 自动控制系统 的秧盘被输送至播种段，当秧盘经过触发光电开关时， 研究方面取得了较大进展，并有一定程度的推广应用 引。 PLC得到光电开关触发信号后控制步进电机加速，秧盘 西南农业大学以PIC16C57为核心，研制了电磁振动式排 以高速运动，当即将到达播种位置时提前减速，以防急 种器控制系统，哈尔滨市农业机械化研究所采用接近传 停造成冲击，破坏了底土在样盘中原来的平整状态，确 感器和电磁离合器研制了 2BDY-500型水稻育秧盘播种 保秧盘缓慢准确停到待播种工位等待播种作业；与此同 机，河南农业大学综合利用 PLC技术、光电传感技术