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《理论力学》、《工程力学》 的 与;主要内容;一、动力学普遍定理的结构;内容之二;图示均质圆盘转动惯量为J，其上绕以细绳，绳悬挂一重为P的重物。现在盘上加一力偶矩为的M力偶，设圆盘的角加速度为 ，问如下等式是否成立？;图示鼓轮对轴的转动惯量为J，悬挂的重物的重量分别为P1、P2，求轮的角加速度的计算公式是否正确？;厚度及密度均相等的二大小均质圆盘，用铆钉固结在一起，将大盘的一面静止地放在光滑水平面上，在大盘上受有力偶的作用，力偶矩为2FR，如图所示。已知两圆盘的质量分别为m1=4 kg、m2=1 kg，半径R=2r=100 mm，F=100 N。试求其角加速度，又绕哪点转动？;一均质轮的半径为R、质量为m，在轮的中心有一半径为r的轴，轴上绕两条细绳，绳端各作用一不变的水平力F1和F2，其方向相反，如图所示。如轮对其中心O的转动惯量为J，且轮只滚不滑，求轮中心O的加速度。;一细绳绕在半径为r＝0.5 m，质量为m=15 kg的均质圆盘上，在绳的一端有常力FT=180 N向上拉动，细绳不可伸长。求（1）圆盘中心的加速度；（2）圆盘的角加速度；（3）细绳的加速度。;h;例 图示的传动系统，已知主动轮A的半径为r1，它与电动机的转子对转动轴的转动惯量为J1，从动轮B的半径为r2，它与输出轴对其转动轴的转动惯量为J2，均质胶带长为l，质量为m。假如电机启动后，作用在传动轴A上的转动力矩为M，求主动轮的角加速度。;二、动量法的应用常见错误;图示均质圆柱体A、B的质量均为m，半径均为r，在其中部绕以质量不计的细绳。求： （1）圆柱体B下落时轴心的加速度。;由刚体平面运动微分方程得：;如图所示，质量为m的小车置于光滑水平面上。在小车的斜面上，放一质量为m1的均质圆柱。设圆柱与斜面间的静摩擦系数为fS，试分析使圆柱在斜面上作纯滚动的条件。;（3）上面6个方程（4个动力学方程+2个运动学条件）联立，解得：;内容之三;三、能量法的应用及一般步骤;三、能量法的应用及一般步骤;质量为m，长为l的均质杆AB放在水平桌面上，其质心C到桌边缘O的距离为d。该杆从水平位置由静止释放，开始围绕桌子边缘O转动。若杆与桌边缘O之间的静摩擦系数为fS，试求开始滑动时杆AB??水平面之间的夹角。;三、能量法的应用及一般步骤;三、能量法的应用及一般步骤;三、能量法的应用及一般步骤;三、能量法的应用及一般步骤;三、能量法的应用及一般步骤;三、能量法的应用及一般步骤;课间休息;内容之四;四、突解约束问题的解法;四、突解约束问题的解法;长为l，质量为m的两根相同的均质杆AB与BC铰接后一端A用铰链固定，另一端置于光滑水平面上。求在系统从图示位置无初速地开始运动的瞬时，水平面对杆的约束力。;注意到;四、突解约束问题的解法;四、突解约束问题的解法;四、突解约束问题的解法;内容之四;五、动力学杂题;五、动力学杂题;五、动力学杂题;结束