哈工大理论力学第二章 平面力系.ppt

取节点D 若再求４,５杆受力 取小轮，画受力图. 例2-20 已知: P=60kN, P1=20kN, P2=10kN,风载F=10kN, 尺寸如图; 求: A,B处的约束力. 解: 取整体,画受力图. 取吊车梁,画受力图. 取右边刚架,画受力图. 例2-21 求:A,E支座处约束力及BD杆受力. 已知:DC=CE=CA=CB=2l, R=2r=l, ,各构件自重不计, 取整体,画受力图. 解: 取DCE杆,画受力图. (拉) 例2-22 已知：如图所示结构，a， ， . 求：A，D处约束力. 解： 以BC为研究对象，受力如图所示. 以AB为研究对象，受力如图所示. 再分析BC. 以AB为研究对象，受力如图所示. 例 2-23 已知：P=10kN ,a ,杆、轮重不计； 求： A ,C支座处约束力. 解： 取整体，受力图能否这样画？ 取整体，画受力图. 取BDC 杆（不带着轮） 取ABE（带着轮） 取ABE杆（不带着轮） 取BDC杆（带着轮） 例2-24 已知：P , a ,各杆重不计； 求：B 铰处约束力. 解： 取整体，画受力图 取DEF杆，画受力图 对ADB杆受力图 例2-25 已知： a ,b ,P,各杆重不计， C,E处光滑； 求证： AB杆始终受压，且大小为P. 解： 取整体，画受力图. 取销钉A，画受力图 取ADC杆，画受力图. 取BC，画受力图. (压) 例2-26 已知：q ,a ,M , 　 P作用于销钉B上； 求： 固定端A处的约束力和销钉B对BC杆、AB杆的作用力. 解： 取CD杆，画受力图. 取BC杆（不含销钉B)，画受力图. 取销钉B，画受力图. 取AB杆（不含销钉B），画受力图. 思考-1 已知：如图所示结构，P和a. 求：支座A，B 处约束力. 解题思路： 先分析整体 再分析BC 总结： 一般先分析整体； 一般不拆滑轮； 矩心尽量取在较多未知力的交点上； 投影轴尽量与较多未知力相垂直。 思考-2 已知：如图所示结构，P，l，R. 求：固定端A处约束力. 解题思路： 先分析杆CD 再分析杆AB 总结： 二力杆的分析； 一般不拆滑轮。 §2-6 平面简单桁架的内力计算 桁架：一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构， 它在受力后几何形状不变。 节点：桁架中杆件的铰链接头。 1.各杆件为直杆，各杆轴线位于同一平面内； 2.杆件与杆件间均用光滑铰链连接； 3.载荷作用在节点上，且位于桁架几何平面内； 4.各杆件自重不计或平均分布在节点上。 桁架中每根杆件均为二力杆 关于平面桁架的几点假设： 理想桁架 总杆数 总节点数 平面复杂 （超静定）桁架 平面简单 （静定）桁架 非桁架（机构） 节点法与截面法 例2-27 已知: P=10kN,尺寸如图； 求: 桁架各杆件受力. 解: 取整体，画受力图. (拉) (压) 取节点A，画受力图. 取节点C，画受力图. (压) (拉) 取节点D,画受力图. (拉) 节 点 法 例2-28 已知: 各杆长度均为1m; 求: 1,2,3杆受力. 解: 取整体,求支座约束力. 用截面法,取桁架左边部分. (压) (拉) (拉) 截 面 法 例2-29 已知： 荷载与尺寸如图； 求： 每根杆所受力. 解： 取整体，画受力图. 得 得 求各杆内力 取节点A 取节点C 取节点D 取节点E 求： １，２，３杆所受力. 解： 求支座约束力 从1，2，3杆处截取左边部分 例2-30 已知： ,尺寸如图. 当力系中各力的作用线处于同一平面内且任意分布时，称其为平面任意力系. §2-3 平面任意力系的简化 平面任意力系实例 一.力的平移定理 可以把作用在刚体上点 的力 平行移到任一点 ，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力 对新作用点 的矩. 实例 二.平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 主矢 主矩 主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关. 主矢大小 方向 作用点 作用于简化中心上 主矩 平面固定端约束 = = = ≠ 合力作用线过简化中心 三. 平面任意力系的简化结果分析 合力，作用线距简化中心 合力矩定理 合力偶 与简化中心的位置无关 若为 点，如何? 平衡 与简化中心的位置无关 例2-11 求： 合力作用线方程。 力系向 点的简化结果； 合力与 的交点到点 的距离 ； 已知: 解： （1）主矢： 主矩： （2）求合力及其作用线位置： （3）求合力作用线方程： 平面任意力系平衡的充要条件是： 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零 §2-4