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主要类型： 1. 按在系统中的作用分： 2. 按输出量不同分类： 3. 按供电电源相数分： 应用举例(力矩式自整角机) 液面位置指示器 自整机轴上总的整步转矩为 如果为凸极式，还有一项磁阻转矩(或称反应转矩) 总转矩为 接收机转子的振荡及减小振荡的措施 惯性，使接收机的转子并非平稳跟随发送机转子的位置，而是存在衰减的振荡过程 措施：电气阻尼 机械阻尼 力矩式自整角机的主要技术指标 比整步转矩 T? 失调角为1度时的整步转矩称为比整步转矩 阻尼时间 td 强迫接收机转子失调177??2 ?，从失调 位置稳定到协调位置所需的时间。通常不大于3秒 接收机误差 控制式自整角机 发送机整步绕组的感应电动势 自整角变压器整步绕组磁势 自整角发送机的磁势 自整角变压器的输出电压 当输出绕组轴线在直轴位置时，输出电压为 此时的输出电压 控制式自整角机的主要技术指标： 比电压U? 多台自整角接收机的并联运行 2. 舰艇火炮自动瞄准系统 3. 轧钢机轧辊控制系统 产品的选择和使用 一、自整角机的选择 系统的选择 2. 产品的选择 电压和频率的选择 尺寸选择 输入阻抗 二、产品的使用 发送机与接收机不能用错 力矩式自整角机的并联运行 控制式自整角机的并联运行 长传输线的影响 5.自整角机 * * 接收机 发送机 力矩式 控制式 单相 三相 5.自整角机 浮子 平衡锤 滑轮 变速器 发送机 接收机 5.自整角机 力矩式自整角机 5.自整角机 一、结构特点 绕组： 单相(励磁绕组)和三相绕组(整步绕组) a)转子凸极式 一、结构特点 5.自整角机 b)定子凸极式 c) 隐极式 力矩式自整角机 二、力矩式自整角机工作原理（以转子凸极式为例讨论） 5.自整角机 定义a相整步绕组和励磁绕组轴线间的夹角为转子位置角 和 分别为发送机和接收机的转子位置角。 失调角 发送机整步绕组电势： 接收机整步绕组电势： 当?1? ?2时，在发送机与接收机之间出现失调角 5.自整角机 5.自整角机 发送机整步绕组磁势 5.自整角机 发送机整步绕组磁势 发送机整步绕组磁势 合成磁势大小 合成磁势空间位置 5.自整角机 接收机整步绕组磁势与发送机的大小相等，方向相反 接收机磁势 5.自整角机 接收机磁势 5.自整角机 发送机磁势 整步转矩 5.自整角机 当失调角很小时，可认为Id ? 0，故有 5.自整角机 5.自整角机 T1m是T1的最大值， 当失调角? 很小时，力矩式自整角机的电磁整步转矩主要是由交轴电流与直轴磁通相互作用所产生。 由于接收机和发送机整步绕组电流的交轴分量大小相等而方向相反，所以它们的电磁整步转矩也是大小相等、方向相反 当发送机转子在外力作用下，顺时针方向转过一个角度，则发送机的转子受到逆时针方向的转矩，力图使转子保持原有位置; 接收机中的转子则受到顺时针方向的转矩，转子顺时针方向转动，使失调角逐渐减小，直至到达协调位置 矩角特性 5.自整角机 1-电磁整步转矩(隐极式自整角机 转矩)； 2-反应整步转矩； 3-凸极式自整角机转矩 5.自整角机 5.自整角机 控制式自整角机 5.自整角机 发送机与力矩式基本一样 接收机不输出转矩，故不能直接驱动其转子旋转。接收机工作在变压器状态(故称它为自整角变压器)，输出的电压信号与失调角成正弦函数关系 每相电流 5.自整角机 合成磁势幅值 合成磁动势位置 5.自整角机 合成磁势幅值 合成磁动势位置在励磁绕组轴线上，与励磁绕组磁势相反 5.自整角机 希望失调角为零时，输出电压也为零；只要出现失调角，就有电压输出，使伺服电动机转动。其次，希望控制电压能反映发送机的转动方向。 为此，实际使用自整角变压器时,总是预先把转子由协调位置转动90?电角度，即取输出电压为零的转子位置作为起始位置。 5.自整角机 控制式自整角机(转子预转90度) 5.自整角机 相敏整流 输出电压与失调角的关系 虽然在q=0和q=180时输出电压都为零，但只有一个位置是稳定的，另一个是不稳定的 5.自整角机 2. 电气误差Δ?e U2=0时， ?2实际值与理想值之差 3. 剩余电压 U0 ?=0时，输出绕组的输出电压值 4. 输出相位移 ? 5.自整角机 5.自整角机 实际应用中，往往需要将同一个转角信号传输到几个不同的地点，即一台发送机要同时连接几台接收机，这就是自整角接收机的并联运行。 多台力矩式接收机的并联运行： 结论(P.118) ：1.每台接收机的整步转矩是单台接收机运行时的2/(n+1)倍，比整步转矩T?也减小同样的倍数，导致系统精度降低。2.导致发送机的温升增高。3.导致接收机之间产生环流，并导致接收机的温升增高。 所以，必须要限制并联