安装偏心对圆光栅测角精度的影响及误差补偿技术研究安装偏心对圆光栅测角精度的影响及误差补偿技术研究.pdf

唐松等:安装偏心对圆光栅测角精度的影响及误差补偿技术研究 　　　11 　　　　　 安装偏心对圆光栅测角精度的影响及误差补偿技术研究 Error Compensation f or Installation Eccentric of Circular Gratings 唐　松　方　明　姚　磊 (南 晨光计量检测中心, 江苏 南 210006) 摘　要:介绍了圆光栅测角系统的组成结构, 分析了安装偏心对圆光栅测角精度的影响并提出了一种偏心误差补偿的方法。 分析和实验结果表明, 对 精密测量圆光栅进行偏心补偿是十分必要的, 而所采用的两个读数头对径安装读数的补偿方式有效的减小了偏心误差, 提高了圆光栅的测角精度。 关键词:雷尼绍;圆光栅;偏心;误差补偿 0 　引言 的方波信号并进行辨向和计数处理, 可得到圆光栅转动 圆光栅, 是现代精密仪器和测角技术的重要基础元 的方向和角度信号;光栅转换卡通过USB 接口或RS232 件, 具有精度高、分辨力高、使用方便等特点。 以圆光栅 接口与计算机相连接, 开发人员利用接口函数编写自己 为核心部件组成的光电传感器, 可将输入的机械量转换 的window 测量软件(支持C 语言、C++、VB 和Delphi 等 成相应的数字量, 与数显装置或计算机连接构成测量、控 软件), 调用圆光栅测角系统所采集的角度数据并执行后 制系统, 易于实现机器及仪器的自动测量、数字测量与数 期数据处理。 字控制等。 圆光栅的应用领域主要有角度数字测量、运 2 　安装偏心对圆光栅测量精度的影响 动比较测量和传动轴的扭转角测量等。 由于装配间隙等造成圆光栅几何中心与装配后的旋 目前生产圆光栅产品的厂家众多, 主要有英国的雷 转中心不重合即产生偏心, 从而造成圆光栅测角系统的 尼绍公司, 德国的HEIDENHAIN 公司、Numerik JENA 公 测角误差。如图2 所示, 设圆光栅在理想的安装位置时 司, 西班牙的FAGOR 公司, 奥地利的AMO 公司和日本的 建立坐标系Oxy , 其中O 点为圆光栅圆心。当圆光栅存 尼康公司、索尼公司等。其中雷尼绍公司生产的圆光栅 在安装偏心时, 建立坐标O ′x ′y ′, O ′点为圆光栅圆心。 产品应用最为广泛, 其基于创新的非接触式光学结构, 在 实现零机械滞后和精确测量的同时, 还具有极强的抗污 能力, 读数头和接口的安装都由LED 安装状态指示灯监 控, 提高了安装速度。 目前, 雷尼绍公司最新的圆光栅产 品为SIGNUM20μm 系列, 在测角精度和稳定性等方面都 有了显著的提升。 1　圆光栅测角系统的组成及应用 完整的雷尼绍圆光栅测角系统应由圆光栅、读数头、 细分器和光栅转换卡组成, 如图1 所示。 图2　偏心误差分析示意图 P ′点为偏心状态下圆光栅上任意一点, 此时圆光栅 理想条件下转过角度为∠xOy , 偏心条件下测得圆光栅 实际转过角度为∠x ′O ′P ′。则P ′点处角度测量误差值 图1　圆光栅测角系统结构图 为- δ, 角度误差修正值为 δ(设x 轴正向为角度零位)。 圆光栅随被测转动体一起转动, 在安装状态指示灯 的帮助下固定安装好读数头, 使圆光栅与读数头(即标尺 令 OP ′=b , 偏心量 O O ′=a , 圆光栅半径O ′P ′=r, 由图