科目名称：科目代码：共页第页-大连工业大学研究生学院.DOC

科目代码： 816 科目名称：《自动控制原理》 共 3 页 第 1 页 （所有答案请写在答题纸上，答在试卷上的一律无效） 一．单项选择（每题4 分 共40 分） １．设，则。 系统开环传递函数为，则闭环系统的特征方程为（ ）。 3．采用负反馈形式连接后 （ ）。 一定能使闭环系统稳定； 系统动态性能一定会提高； 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； . 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 4．某二阶系统，其阻尼比的关系为，那么最大百分比超调量 的关系如何？（ ） 不确定 5．一阶系统的时间常数越大，则系统响应速度将（ ） 越慢 越快 变为扩散 速度不变 6．描述函数法可用来分析非线性系统时要求系统线性部分应具有良好的 （ ）性能。 低通 高通 奇对称 单调 7．系统特征方程为 ，则系统 （ ） 稳定； 临界稳定； 右半平面闭环极点数； 型别 8．带宽越宽，系统响应（ ）。 越快 越慢 没有影响 高频信号不容易通过 9．提高开环增益，一般会使系统（ ）。 稳态误差加大 稳态误差减小 误差不受影响 稳定性提高 10．在向平面中，上半平面中的相轨迹的变化方向是从（ ）变化的。 左到右 右到左 上到下 下到上 科目名称：《自动控制原理》 科目代码： 816 共 3 页 第 2 页 二．试用梅逊增益公式求图-1中系统的闭环传递函数。 （10分） 三．机器人控制系统结构图如图-2所示。试确定参数值，使系统阶跃响应的峰值时间，超调量%%。 （10分） 四．系统结构图如图-3所示。已知，试分别计算作用时的稳态误差，并说明积分环节设置位置对减小输入和干扰作用下的稳态误差的影响。 （10分） 五．设单位反馈控制系统的开环传递函数，试确定相角裕度为45°时的值.。 （10分） 六．单位反馈系统的开环传递函数为，试概略绘出系统根轨迹。 （10分） 科目名称：《自动控制原理》 科目代码： 816 共 3 页 第 3 页 七． 设离散系统如图-4所示，采样周期T=1(s)，Gh(s)为零阶保持器，而 要求： （20分） （1）当K=5时，分别在w域和z域中分析系统的稳定性； （2）确定使系统稳定的K值范围。 八． 非线性系统的结构图如图-5所示。 系统开始是静止的，输入信号，试写出开关线方程，确定奇点的位置和类型，作出该系统的相平面图，并分析系统的运动特点。 （20分） 九．试用描述函数法说明图-6所示系统必然存在自振，并确定输出信号的自振振幅和频率，分别画出信号的稳态波形。 （20分） 大连工业大学2016年硕士研究生入学考试自命试题 第二题 图-1 第三题 图-2 第七题 图-4 离散系统 第九题 图-6 非线性系统 第八题 图-5 非线性系统 第四题 图-3