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线性代数上课课件 第6章 二次型
第6章 二次型
(1)的左边是一个二次齐次多项式.从代数的观点看,将(1)化为标准型(2)的过程,就是通过变量的线性代换化简一个二次齐次多项式,使之只含平方项.
这样的问题,不仅在几何中出现,在数学的其它分支以及物理、力学和网络计算中也常遇到.我们将这类问题一般化,讨论 n个变量的二次齐次多项式的化简问题.
定义6.1 n个变量x1,x2,,xn的二次齐次多项式
6.1 二次型的定义和矩阵表示 合同矩阵
表示法1:如果令aji = aij (1ijn) ,则上式可以表示为
二次型的两种表示方法
二次型的对称形式
其中 x=(x1,x2,,xn)TRn, A=(aij)nn 是实对称矩阵,称为二次型 f 对应的矩阵.(注意A的构成)
表示法2
二次型的矩阵表示
例1 设
则它对应的矩阵为
由此可见,二次型与矩阵之间存在一一对应的关系,即任给一个实二次型,唯一地确定一个实对称阵;反之,任给一个实对称阵,唯一确定一个实二次型.
因此,研究二次型的性质,就是研究对称矩阵 A 的性质.
我们把对称阵 A 的秩, 称做二次型 f 的秩.
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解:
如果n维向量在两组基B1={1,2,,n}和 B2 ={1,2,,n}
下的坐标向量分别
x=(x1, x2,, xn)T 和 y=(y1, y2,, yn)T.
又 (1, 2,, n)=(1, 2,, n) C
则 x=C y
f() = x TA x = yT(C TA C)y , B = C TA C
故 f() 在基B1和B2 下对应的矩阵分别是A和 B = C TA C.
yT(CTA C)y 是 y1,y2,,yn 的一个二次型.
一般地,将二次型化为标准型的过程:
即寻找可逆矩阵C,使B =CTA C 为对角阵.
为此,引出合同矩阵的概念.
定义6.2 对矩阵A和B, 如果存在可逆矩阵C ,使得 B= CTA C, 就称矩阵A 相合(或合同)于B (记作A ≃ B)。
矩阵的相合关系是一种等价关系,具有以下性质:
(1) 自反性, A Mn(F), A ≃ A;
(2) 对称性, A, B Mn(F), 若A ≃ B, 则 B ≃ A;
(3) 传递性, A, B, C Mn(F), 若A ≃ B, B ≃ C,则
A ≃ C 。
1、A能否于对角阵合同?
2、如果能,那么可逆矩阵C=?
6.2 化二次型为标准形
二次型化为不含混合项只含平方项的二次型,这种二次型称其为标准形.
化二次型为标准形共有三种方法:正交变换法,配方法和初等变换法.
定义:
6.2.1 正交变换法
定理6.1(主轴定理)
对于任一个n元实二次型 f(x1,x2,,xn)= xTAx ,
都存在正交变换 x =Qy (Q为正交阵),
使得QTAQ= diag( 1, 2, , n) (定理5.12),
从而
x TA x = y T(QTAQ) y =1y12++nyn2
其中1,,n 是实对称矩阵A的n个特征值,
Q的n个列向量是A属于1,,n 的n个标准正交的特征向量.
正交变换法的理论依据、作法
例1 用正交变换化二次型
为标准型.
解:
用Schmidt正交化方法(正交化,单位化) 得
2=10 时,
取正交矩阵
则Q1AQ = diag(1, 1, 10)
解齐次线性方程组
x TA x = yT(QTAQ)y = y12+ y22 +10y32
作正交变换 x=Q y, 则二次型化成标准型
三个特征值决定二次曲面的类型。
例1的应用:在自然基{1, 2 , 3 }下,对二次曲面方程
在新基{1, 2 , 3 }下,二次曲面方程为
y12+ y22 +10y32=1
这是椭球面方程,椭球的三个主轴长度分别为
取新基{1, 2 , 3 }:
6.2.2 配方法和初等变换法化二次型为标准形
化为标准形,并求所用的坐标变换 x=Cy 及变换矩阵C 。
例3 用配方法把三元二次型
在x=Cy 变换中,d i 一般不是特征值。
解 先按x12 及含有x1的混合项配成完全平方,即
在上式中,再对 x224x2x3 配成完全平方
f(x1, x2, x3)=2(x1+ x2 x3)2+(x2 2x3)2 5x32
代入上式,得二次型的标准形
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