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线性多变量控制系统的干扰抑制性能极限
第21卷第3期 控 制 理 论 与 应 用 Vol.21No.3
2004年6月 Control
TheoryApplications Jun.2004
文章编号:100()一8152(2004)03一0357一05
线性多变量控制系统的干扰抑制性能极限:信息论方法
章 辉，孙优贤
(浙江大学工业控制技术国家重点实验室，浙江大学控制科学与工程系现代控制工程研究所，浙江杭州310027
摘要:考察了受随机干扰的线性离散多变量时不变反馈控制系统中的不确定性和信息传输，从信息论的角度
阐述了系统干扰抑制的性能极限.讨论中采用嫡率和信息率作为系统干扰抑制的性能函数.针对调节问题，利用
Bode积分定理将控制系统中的嫡率和系统开环不稳定极点结合起来，修正了“变异度守恒定律”;针对跟踪问题，研
究高斯系统中干扰与输出间的互信息率和系统闭环传递函数H.嫡的关系，并在此基础上得出了系统干扰抑制的
J性能上界.
关键词:信息率;Bode积分;H 墒;性能极限;线性多变量系统;随机干扰
中图分类号:TP13 文献标识码:A
Performancelimitsofdisturbancerejectioninlinearmultivariable
controlsystems:informationtheoreticapproaches
ZHANGHui，SUNYou-xian
(NationalLaboratoryofIndustrialControlTechnologyandInstituteofModernControlEngineering,
DepartmentofControlScienceandEngineering,ZhejiangUniversity,HangzhouZhejiang310027,China)
Abstract:Byinvestigatingthetransmissionofuncertaintyandinformationinlineartimeinvariantmultivariablecontrolsys-
temsdisturbed勿stationarystochasticprocesses,performancelimitsofdisturbancerejectionwerestudiedwithintheframework
ofinformationtheory.Twomeasuresofinformationanduncertainty,entropyrateandmutualinformationrate,wereemployedas
performancefunctionsoflinearregulationsystemandlineartrackingsystem,respectively.Forlinearregulationproblem,theen-
tropyrateofsystemoutputwascomputedbyusingBodeintegralformula,thentheperformancelimitofdisturbancerejectionwas
formulatedinte
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