线性广义系统的最优控制.pdf

年 月 东 北 大 学 学 报 （ 自 然 科 学 版 ） ! %! ?7 @ ! 第 卷第 期 （ ） ， ! % ’ ,-./012 -3 4-/5671857/0 90:;7/8:5 415./12 =:707 A-2 B!% 4- @ ’ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） %)#$!’ ! ’#’*!#$ 线性广义系统的最优控制 张庆灵，邢 伟，张国峰 （东北大学 理学院，辽宁 沈阳 %%’ ） 摘 要：研究线性广义系统的最优控制问题 引入线性广义系统的C:15: 方程，给出了该系 · 统在二次性能指标下存在线性最优控制的充分必要条件· 关 键 词：线性广义系统； 方程；线性最优控制 C:15: 中图分类号：DE %$ 文献标识码：F ’ % $ $ 正常系统在二次性能指标下存在最优控制的 （ ） （（ ） ） （ ） J75 ! ’ $ J75 ! ’ $ J75 ! ’ $ 等价条件是该系统能稳定 而在线性广义系统中， + % 将方程（）左乘矩阵（ ） ，得到一个如下 · % ! + $ ［］ 还要加上脉冲能控的条件 % 实际上，能稳定指的 的等价系统 · ［］ $ $ $ ! （） （） （） （） 是渐近能稳定，与脉冲无关 那么，在它们的最 !# ! $# ! # % ! ! · 构造线性广义系统（）的 函数为 优控制存在条件中，为什么会有这种差别呢？ ! G1H.0-;