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线性代数课件2-4
上次课内容回顾 2.5 矩阵的秩 二、矩阵秩的求法 三、线性方程组与系数矩阵的秩 四、线性方程组的解法 小结 第二章总结 矩阵 一、主要内容 1、矩阵的基本概念及运算; 2、逆矩阵的概念、判断及求法; 3、初等变换与初等矩阵的概念及应用 4、矩阵秩的概念及求解 例1 求解齐次线性方程组 解 即得与原方程组同解的方程组 由此即得 例2 求解非齐次线性方程组 解 对增广矩阵B进行初等变换, 故方程组无解. 例3 求解非齐次方程组的通解 解 对增广矩阵B进行初等变换 故方程组有解,且有 所以方程组的通解为 (2)初等变换法 1. 矩阵秩的概念 2. 求矩阵秩的方法 (1)利用定义 (把矩阵用初等行变换变成为行阶梯形矩阵,行阶梯形矩阵中非零行的行数就是矩阵的秩). (即寻找矩阵中非零子式的最高阶数); ( ) ( ) n B R A R = = ? ( ) ( ) n B R A R = ? 有无穷多解. b Ax = 非齐次线性方程组 齐次线性方程组 3、线性方程组与系数矩阵的秩 二、学习重点 1、矩阵的运算; 2、逆矩阵存在的条件及求法; 3、伴随矩阵的性质; 4、初等变换法求逆矩阵,矩阵的秩及解矩阵方程 1.初等行(列)变换 初等变换的逆变换仍为初等变换, 且变换类型相同. 3.矩阵等价具有的性质 2. 初等变换 4. 单位矩阵 初等矩阵. 一次初等变换 5. 利用初等变换求逆阵的步骤是: 矩阵的秩 一、矩阵秩的概念 . . ) ( 0 1 0 2 等于零 并规定零矩阵的秩 的秩,记作 称为矩阵 的最高阶非零子式,数 称为矩阵 ,那末 于 )全等 阶子式(如果存在的话 ,且所有 式 阶子 的 中有一个不等于 设在矩阵 定义 A R A r A D r D r A + 注1、 2、 3、 例1 解 例2 解 例3 解 计算A的3阶子式, 注: 显然,非零行的行数为2, 问题:经过变换矩阵的秩变吗? 证 经一次初等行变换矩阵的秩不变,即可知经有限次初等行变换矩阵的秩仍不变. 证毕 初等变换求矩阵秩的方法: 把矩阵用初等行变换变成行阶梯形矩阵,行阶梯形矩阵中非零行的行数就是矩阵的秩. 例4 解 由阶梯形矩阵有三个非零行可知 则这个子式便是 的一个最高阶非零子式. 例5 解 分析: 推论1:可逆矩阵经过有限次初等变换仍为可逆矩阵,同样不可逆矩阵经过初等变换后仍为不可逆矩阵. 问题: 证 必要性. ( ) , , n D n A n A R 阶非零子式 中应有一个 则在 设 = ( ) , 根据克拉默定理 个方程只有零解 所对应的 n D n 从而 这与原方程组有非零解相矛盾, ( ) . n A R 即 充分性. ( ) , n r A R = 设 . 个自由未知量 从而知其有 r n - 任取一个自由未知量为1,其余自由未知量为0, 即可得方程组的一个非零解 . 推论:含有n个方程的n元齐次线性方程组Ax=0有非 零解的充分必要条件是|A|=0 . 证 必要性. , 有解 设方程组 b Ax = ( ) ( ) , B R A R 设 则B的行阶梯形矩阵中最后一个非零行对应矛盾方程0=1, 这与方程组有解相矛盾 . ( ) ( ) . B R A R = 因此 并令 个自由未知量全取0, r n - 即可得方程组的一个解. 充分性. ( ) ( ) ( ) , n r r B R A R £ = = 设 证毕 其余 个作为自由未知量, 把这 行的第一个非零元所对应的未知量作为 非自由未知量, ( ) ( ) n B R A R = = 注: 有唯一解 b Ax = ( ) ( ) n B R A R = 有无穷多解. b Ax = ? ? 齐次线性方程组:系数矩阵化成行最简形矩阵,便可写出其通解; 非齐次线性方程组:增广矩阵化成行阶梯形矩阵,便可判断其是否有解.若有解,化成行最简形矩阵,便可写出其通解;
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