线性控制系统的稳定性判据综述佟婷婷.pdf

山西电子技术 综 述 2013 3 年第 期 文章编号:1674-4578 (2013)03-0088-03 线性控制 系统 的稳定性 判据 综述* 1 1 2 ， ， 佟婷婷 宋晓勤 牛英滔 ( 1． ， 2100 16 ; 2 ． ， 2100 16) 南京航空航天大学 江苏 南京 南京电讯技术研究所 江苏 南京 : ， 。 摘 要 稳定性是控制 系统的关键性能 也是 系统能够正 常运行 的首要 条件 如何 分析 系统 的稳定性 并提 出 ， 。 保证 系统稳定 的措施 是控制理论的基本任务 本文分别总结了基于 经典控制理论和现代控制理论 的线性 系统稳 ， 、 、 ， 。 定性判据理论 主要 包括劳斯稳定判据 奈奎斯特判据 对数判据和李雅普诺夫判据 并给 出数值例子 : ; ; 关键词 稳定性判据 经典判据 现代判据 中图分类号:TP13 文献标识码:A D (s)= a sn + a sn － 1 + … + a = 0 a ＞ 0 ． (1) 0 引言 0 1 n 0 (2) ， 1 。 按系统的特征方程式列写劳斯表 如表 所列 劳 。 一般的控制系统分为线性系统和非线性系统 对于线 1 1，3 ，5 … ; 2 斯表中的第 行由特征方程的第 项系数组成 第 ， 性系统 所谓稳定性是指原来处于平衡状态的系统在扰动作 2 ，4 ，6 … 。 ， 行由第 项系数组成 劳斯表中以后各行的数值 需 ， 用消失后 经过一段过渡过程后能否回复到原来的平衡状态 ， 1 。 逐行计算 具体计算方法如表 所示 ［1］ 或足够准确地回复到原来的平衡状态的性能 。这种能力 (3)