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双子星飞控用户手册 V1.2 双子星飞控用户手册 V 1.2 零 度 智 控 （ 北 京 ） 智 能 科 技 有 限 公 司 Zero UAV Science Technology Co.,Ltd. 1 双子星飞控用户手册 V1.2 目录 1.简介4 2.免责声明4 3.产品清单5 4. 功能介绍6 5. 安装说明6 5.1 动力结构简介6 5.2 安装7 6. 接线说明 10 6.1 接口图 10 6.2 接口定义 10 6.3 接线说明 12 6.3.1 接线图 12 6.3.2 实物图 12 7.调试准备 14 7.1 安装手机版GCS 14 7.2WIFI 配置 16 7.2.1WIFI 的通讯模式 16 7.2.2WIFI 配置 16 7.3 遥控器设置 19 8. 地面站软件调试20 8.1 磁场校准21 8.2 地面站软件辅助设置（安装向导）23 8.3 手动设置25 8.3.1 校准遥控器摇杆通道25 8.3.2 设置飞机种类及参数27 8.3.3 检查CH5 和CH6 通道，F/S （失控保护）29 8.3.4 校准电调行程30 8.3.5 检查双子星飞控和GPS 的安装30 9. 外场调试31 9.1 采集开/关伞31 9.2 掰杆解锁31 9.3 电机混控检查32 9.4 参数设置33 9.4.1 飞行器参数设置33 9.4.2 飞行器晃动的参数调整35 10.外场飞行36 10.1 飞行状态36 10.1.1 LED 指示状态及意义36 10.1.2 震动系数和晃动系数37 10.1.3 电机平衡性和实际油门位37 10.2 飞行方式38 10.2.1 半自动起飞38 2 双子星飞控用户手册 V1.2 10.2.2 自动回航降落38 10.2.3 指点飞行39 10.2.4 空中摇臂39 10.2.5 高稳定的FPV 航拍模式40 10.2.6 云台航向care free 模式42 10.2.7 自动全景图拍摄功能43 10.3 任务43 10.3.1 拍照功能43 10.3.2 云台44 10.4 应急保护44 10.4.1 电机停转44 10.4.2 失控返航45 10.4.3 开伞保护45 10.4.4 机载数据记录——黑匣子功能46 11.扩展电台连接46 11.1.1 机载电台连接46 11.1.2 地面电台连接47 12.固件升级47 附录50 地面站界面简介50 数据51 地图52 航点编辑53 设置界面54 安装与配置视频地址55 零度技术支持56