自然环境下圆形禁令交通标志检测-武汉大学学报·信息科学版.pdfVIP

第 卷 第 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 ４１ １２ Ｖｏｌ．４１Ｎｏ．１２ 年 月 ２０１６ １２ ＧｅｏｍａｔｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｏｆＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｄｅｃ．２０１６ ｙ ： ／ 文章编号： （ ） 犇犗犐１０．１３２０３ ．ｗｈｕｉ １６７１８８６０２０１６１２１６１９０７ ｊ ｇ 自然环境下圆形禁令交通标志检测 １ １ １ １ 李迎松 郑顺义 夏远鑫 王 政 　 　 　 　 武汉大学遥感信息工程学院，湖北 武汉， １ ４３００７９ 　 摘 要：针对我国圆形禁令交通标志，提出一种快速、稳定的标志自动检测方法。首先，基于ＲＧＢ空间对标志 　 图像进行颜色分割，针对三通道差值的固定阈值分割方法对图像亮度的适应性较差的问题，提出基于基础通 道选择的相对通道差值计算及阈值曲线拟合的方法进行 自适应颜色分割，并针对标志与背景同色的情况，提 出梯度过滤的方法将标志与同色背景分离；然后对分割图像进行边缘提取，基于标志椭圆特征，用最小二乘椭 圆拟合后验偏差估计法来对边缘进行筛选，并提取最终标志边缘。实验表明，该方法能快速准确地对自然环 境下不同亮度的圆形禁令标志自动检测，具有实时性和鲁棒性，在智能交通中具有良好的应用前景。 关键词：圆形禁令交通标志检测；颜色分割；阈值曲线；梯度过滤；拟合后验偏差估计 中图法分类号： ； 文献标志码： Ｐ２３１ ＴＰ３９１ Ａ 　　 道路交通标志检测是智能交通系统的重要组 ＲＧＢ颜色空间选择一个基础通道，计算相对通道 　　 成部分，对保障交通安全有非常关键的作用。自 差值，通过实验数据拟合阈值曲线进行自适应颜 然环境下的标志检测由于多种因素面临着诸多挑 色分割；然后，对分割图像提取边缘，提出最小二 ［］ １ 乘椭圆拟合后验偏差估计法对边缘进行筛选，确 战 。目前的标志检测算法主要从形状分析和颜 色分割两方面进行。基于形状的方法如基于 定最终标志边缘。算法检测速度快，稳定性好，具 ［］ ［］ ［ ］ ２ ３ ４６ 有实时性和鲁棒性。 Ｈｏｕｈ变换 、径向对称变换 、ＨＯＧ特征 ｇ 等方法大多涉及到复杂的图像运算，实时性有所 欠缺；基于色彩空间的颜色分割方法实时性好，但 １ 颜色分割 　 ［］ ７ 大多采用固定分割阈值，适应性较差 。 交通标志为了达到醒目的效果，一般都有特 本文通过对大量圆形禁令标志的颜色特征进 定的颜色，如我国的圆形禁令标志都是红色，因此