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第3章 力矩理论和力偶理论 一、力矩的概念 1、力对点之矩 z B MO 力对点之矩： F 力使物体绕某点转动效应的度量 O d y 定义： M O (F ) r F x r A  方向： r F 确定的方向；即垂直于矩心和力 矢量所在的平面。 大小： M O (F ) r F sin F d 2AOAB 作用点： 取矩点O 点O称为力矩中心（矩心），该矢量通过矩心，为定位矢量 （2）解析表示式 z Fz r xi  yj  zk F F F i F j F k Fy x y z k r z i j k x i j Fx x y M O r F x y z y F F F x y z M oxi M oy j M ozk M Ox yFz zFy  M zF xF  力对点之矩在轴上的投影 Oy x z   M xF  yF Oz y x  2、力对轴的矩 力对轴之矩：度量力使物体绕某轴转动的效应。 F 轴的方位已知。 z Fz Fxy b o d a Fxy F 方法一：定义 M