全国创意机器人竞技说明书.DOC

2016全國創意機器人競技大賽 競賽說明 競賽項目：機器人創意闖關競賽 - 資源回收 機器人的主要任務是移除圓圈內代表廢物/垃圾的紅色積木，將紅色積木移至廢物處理區並且在已經移除紅色積木的圓圈內放置代表〝已清潔完畢〞標記的藍色積木。 機器人從起始區(綠色方塊)開始，攜帶著4個代表〝清理完畢〞的藍色積木。隨機擺放4個紅色積木和3個藍色積木在7個圓圈內。 二、競賽規則： 每回合開始前，4個紅色積木和3個藍色積木隨機擺放在圓圈內的藍色方格上。7個積木將擺放在不透明箱子內，由裁判依序抽出，擺放順序如下圖。抽出的位置組合將在該回合所有組別使用。 機器人的任務是將4個藍色積木(正投影)完全放置在4個圓圈內，將4個紅色積木(正投影)完全放置在廢物處理區內(黃色區)。機器人正投影完全進入結束區內則比賽完成。 機器人擺放的藍色積木只需積木正投影完全在圓圈內即可，位置與方向不限。積木必須與底圖接觸且不可損壞。 機器人擺放的紅色積木只需積木正投影完全在圓圈內即可，位置與方向不限。積木必須與底圖接觸且不可損壞。黑線不是廢物處理區的一部分。 如果一個圓圈內有超過一個以上的藍色積木，僅算一個積木的得分。 如果一個圓圈內有一個藍色積木和一個紅色積木，則藍色積木將不予計分。 機器人不可移動起始區與結束區的紅色與綠色積木牆。否則將會得到懲罰。 8. 在以下情況回合將結束且停止計時: 機器人出發後，參賽者觸碰機器人 (2) 2分鐘時間結束。 (3) 機器人正投影完全離開競賽場地 (4) 當機器人正投影前緣抵達結束區域即停止計時。 (5) 違反 計分 在挑戰結束或時間結束後才會計算分數。 任務條件 得分/每個 得分 紅色積木正投影完全離開圓圈 5分/每個 共20分 藍色積木正投影完全在原本有放置紅色積木的圓圈內 10分/每個 共40分 紅色積木正投影在黃色廢物處理區內。且無藍色積木在廢物處理區內 5分/每個 共20分 任務結束時，機器人正投影完全在結束區內 共5分 任務完成:4個紅色積木正投影完全在廢物處理區內，7個藍色積木正投影完全在圓圈內，場地上無其他藍色積木遺留，機器人完成任務後正投影完全在結束區內。 共15分 機器人將起始區與結束區的積木牆移動偏離原本位置 扣5分/每個 共扣10分 完成總分 共100分 場地尺寸圖 競賽示範影片網址： /watch?v=PiFfBg6vH0Qebc=ANyPxKqHO9h-BrGt_vJCaFkCLZlOAkLA-Zg-XcGwXYruZjAf2p6gBAhDSTlE6v0QYEHm9_zDZsOzXWZxc94QvYm0kpWUtBNl0g /watch?v=ktJyEnl4RkI  2016全國創意機器人競技大賽 競賽說明 競賽項目：手臂車競賽 壹、競賽規則及比賽辦法 一、比賽題目(即參與比賽的機器人應具備下列功能) 機器人依規定使用為全向輪(omni wheels) 或萬向輪(mecanum wheels)驅動上場參加進行比賽。機器人應具備之功能為挾持或推動之物體重最高800克重。比賽題目方向係利用機器人本身或一片記憶卡控制機器人，全自動夾具挾持或推動物體，使物體到達特定點或特定區的能力。在哨聲響起後出發，依競賽規則機器人夾具挾持或推動物體，使物體到達特定點或特定區的能力。 二、比賽辦法 參賽選手於比賽當天攜帶具全向輪(omni wheels) 或萬向輪(mecanum wheels)驅動之機器人，以為全向輪(omni wheels) 或萬向輪(mecanum wheels)驅動入場比賽，比賽規定如下: 機器人的規定，在每次出發前，長、寬限制在60cm 以下，即60cm * 60cm 平方公分以內，其高度及領空以場地尺寸限制為準，總重限制在30公斤重以下。 (1) 以全自主式比賽。 (2) 控制方式所需之電路，可整合為一體，亦可分開為兩套獨立的控制系 統，依比賽的需要進行調整或更換。 (3) 全部比賽機器人，必須為同一台機器人本體，不得以第二台機器人主體 更換，可因比賽項目的變化更換各部份零件，但所有因題目變化因應 的機械結構改變，所使用的材料以自行攜帶機械材料為主，大會提供 之材料為輔，不得提出異議。 (4) 機器人因題目的不同，可對機器人進行加工，但本比賽不提供任何加 工機，故所有加工僅限於以自行攜帶之簡易工具加工完成。 比賽時間 比賽時間原則上每題暫定為4分鐘，若隊伍很多，則必須縮短。機器人動 作得分時間暫定為3分鐘， 機器人動作開始前有一分鐘之調整準備時間。 3. 調整準備(一分鐘) (1) 調整準備需在各自的出發區完成，可由2名組員進行。 (2) 機器人之尺寸