非线性时滞控制系统多步Runge—Kutta方法的IS稳定性.pdfVIP

2015年 3月 高 等 学 校 计 算 数 学 学 报 第 37卷第 1期 非线性时滞控制系统多步Runge—Kutta 方法的IS稳定性木 田献珍 (广西科技大学鹿山学院基础教学部，柳州545616) 孙立强 (中国人民解放军75131部队，贵港 537103) INPUT—To．STATE STABILITY oF M UL，rISTEP RUNGE．KUTTA M ETHoDSFoR NoNLINEAR C0NTRoL SYSTEM SW ITH DELAY TianXianzhen (LushanCollege，GuangxiUniversityofScienceandTechnology,Liuzhou545616) SunLiqiang (The75131TroopsofPLA，Guigang537103) Abstract Theinput—to—statestability(ISS)isanimportantpartofcontrolsys— terns．However，theISSofnumericalmethodswerestudiedbvfew authors ． This paperisconcernedwith theISSofmultistep Runge—Kuttamethodsforaclassof nonlinearcontrolsystemswithdelay，anditisprovedthata(，f)一algebraically stablemultistep Runge—KuttamethodisISS．Numericalexperimentconfirmsthe obtainedtheoreticalresults． K ey words nonlineardelay controlsystem multistep Runge—Kutta methods， ， (k，z)一algebraicallystable，input—to—statestability． AMS(2000)subjectclassifications 65L05，65L06 中图法分类号 O241．8 教改项 目：广西高等教育教学改革工程重点项目 (NNN~s：2014JGZ192) 收稿 日期：2013—03—05． 田献珍等：非线性时滞控制系统多步 Runge—Kutta方法的IS稳定性 第 1期 考虑非线性时滞控制系统初值问题 y／(t)=．厂((￡)，(一7_)，“(￡))， t 0 y(t)= (≠)， 一丁 t 0， 这里 丁0为实常数，f：C ×C ×Cq— C 连续可微且满足 f(o，0，0)=0，y(t)∈C 表示 状态函数，札(￡)∈cq表示控制函数，且当t 0时，u(￡)=0表示没有控制， ：[一丁，0】一C 是任意连续有界函数． 控制系统在实际问题中有广泛应用，其稳定性对系统本身影响巨大，一直是广大学者 重点研究的对象．1989年，Sontag提出了非线性控制系统的输入状态稳定性的新概念，并 在以后的一段时间内对其稳定性进行了系统、深入的研究，构建了系统的理论框架 [1--3]． 2001年，Jiang和 Wang把 Sontag的理论延伸到了离散非线性控制系统，并获得了相应的 结果 [4】_数值方法的研究始于胡广大和刘明珠，2007年，他们研究了Runge—Kutta方法