高分辨旋转编码器表露磁场分析与检测磁头设计c2004-5-12.pdfVIP

26 5 Vol.26 No.5 卷 第 期 北 京 2004 10 Journal of University of Science and Technology Beij ing Oct. 2004 高分辨磁旋转编码器磁鼓表露磁场分析与 AMR 检测磁头设计 1,2) 2) 1) 1) 王立锦 胡 强 滕 蛟 朱逢吾 1) 北京科技大学材料科学与工程学院 北京 100083 2) 中国科学院物理研究所磁学国家重点实验室 北京 1000 80 摘 要 应用静磁场理论分析了高分辨磁旋转编码器磁鼓的表露磁场 通过数值计算得到磁 鼓表露场分布的直观曲线 设计制作出性能优良的磁旋转编码器AMR 检测磁头 理论分析 结果与对磁鼓表露磁场的实际测试结果进行了分析对比 结果表明 AMR 检测磁头输出信号 形状与幅度及其倍频特性与理论计算结果是相符的 关键词 磁性旋转编码器 各向异性磁电阻(AMR) 磁电阻磁头 + 分类号 O484.4 3 磁性编码器是近年发展起来的一种新型编 充磁后形成有一定间距的磁极信号 磁极的表露 [1] 码器 与光学编码器相比 磁性编码器不易受尘 场周期性地分布在磁鼓周围 磁鼓旋转时则检测 ( 埃和结露影响 其结构简单紧凑 可高速运转 响 磁头检测出周期性变化的信号 低分辨率 小于 ( 500~700 kHz) 100) 应速度快 达 体积小 成本低 目前 的磁鼓通常是用钕铁硼材料压制成环然后 高分辨的磁旋转编码器分辨率可达每圈数千个 充磁而成 其磁化磁极宽度大 表露磁场强 适合 脉冲 因此在精密机械 磁盘驱动器等各个领域 于用半导体霍尔元件来作检测磁头 高分辨率 ( ) 旋转量 位置 速度 角度等 的检测和控制有着 几百到数千 的磁鼓由于其磁极宽度非常小 磁 广泛的应用 性材料的厚度非常薄 1mm 其表露磁场也非 磁性编码器由磁鼓和磁传感器磁头构成 高 常弱 其检测磁头必须用灵敏度更高的各向异性 分辨的磁旋转编码器的磁鼓是由在铝鼓的外缘 金属磁电阻磁头或巨磁电阻磁头 涂布一层磁性材料而成 磁头先前是用感应式录 间隙 音机磁头而现在多采用各向异性金属磁电阻磁 头或巨磁电阻磁头 这种磁头采用光刻等微加工 磁阻元件 工艺制作 精度高 一致性好 结构简单并且灵敏 度高 其分辨率可与光学编码器相媲美 研究高 输出脉冲 分辨磁性编码器磁鼓表露磁场的分布对于磁编 磁鼓 放大电路 码器磁头的设计和整个编码器的优化设计 提高