摆动气缸的选型.PDFVIP

连载讲座 摆动气缸的选型* * * 摆动气缸是利用压缩空气 动摆动轴在一定角度 21 2 按负载性质选取负载率 范围内作往复摆动, 并输出力矩的气动执行器。它通 摆动气缸的负载率 常用于工件的转位、翻转、搬运、压紧、供给或停止供 M G= ( 4) 给、阀门的开闭、弯管作业和驱动机械手回转等。 M 0 式中 M ) ) ) 摆动气缸承受的力矩, N#m 摆动气缸的选型可按下列步骤进行。 1 M 0) ) ) 摆动气缸的有效输出力矩, N#m 对静负载, 一般选 G = 01 9; 对阻性负载, G 在012 两种摆动气缸的特性比较见表 1。它可作为选用 摆动气缸品种的依据。表 1 中的比较项是在两个品种 ~ 01 5 之间选取; 对惯性负载, G 在01 1~ 0125 之间选 取。G 值的选取与摆动速度高低有关。摆动速度高, G 摆动气缸的名义缸径相同的条件下进行比较的。表 1 中所列数值取自SM C 公司的产品样本。 应选小值。 选取品种时, 摆动角度的大小或摆角可调范围必 须满足要求。有些场合, 如机械手上使用摆动气缸时, 还要求摆动气缸的体积小和重量轻。 2 ( ) 211 按负载性质估算摆动气缸承受的力矩 负载可分成静负载、阻性负载和惯性负载。 1 静负载是指处于静止状态的负载。如摆动气缸用 于压紧工件( 图1) , 所承受的力矩 M = F#l ( 1) 式中 M ) ) ) 摆动气缸承受的力矩, N#m F ) ) ) 负载力, N l ) ) ) 负载力的力臂, m a1 弯管作业 b1 承受重力 阻性负载是指惯性力可以忽略的运动负载。如摆 2 动气缸克服摩擦力( 图2a) 或重力( 图2b) 所承受的力 矩。它仍按式( 1) 计算。图2a 中的力臂 l 可近似取为 摆动气缸轴与压轮轴之间的中心矩。 惯性负载是指惯性力不能忽略的运动负载。如摆 动气缸以一定的转速带动负载作往复摆动时的负载。 其所承受的力矩 M = J #A ( 2) 式中 J ) ) ) 惯性负载的转动惯量, kg#m2 3 A ) ) ) 设负载作等加速摆动时的角加速度, 21 3 选使用压力 rad/ s2 摆动气缸的有效输出力矩M 0 与使用压力p 成正 A= PH ( 3) 比。产品样本上给出的 M 0 是在某个使用压力下的 2 90 t 值。使用压力一般可选 01 5 MPa, 但不得低于最低使 式中 H ) ) ) 转角, 度 用压力。 t ) )