机械设计 牙膏壳喷塑机构 黎沙.doc

机械原理 课程设计说明书 题目： 牙膏壳喷塑跟踪机构 姓名：黎沙 学号：20090507310013 专业：车辆工程 日期：2011-6-27 前言 目 录 1． 设计任务书 3 1.1 功能要求 3 1.2 原始数据及设计要求 3 2． 牙膏壳喷塑跟踪机构设计方案 5 3. 牙膏壳喷塑跟踪机构设计原理 6 （1） 工作原理 6 4. 牙膏壳喷塑跟踪机构设计计算 7 （1）减速齿轮的计算 7 （2）槽轮机构的设计与计算 8 （3）圆柱凸轮设计 10 5. 总体评价 12 参考文献 13 设计任务书 牙膏壳喷塑跟踪机构设计 功能要求 牙膏壳喷塑跟踪机构设计是用于在牙膏连续输送过程中，对呀高科内壁喷涂塑料薄膜的机构。牙膏壳等间距的安装在特制的链带上，链带由链轮带动，沿顺时针方向转动。链轮连在主轴上，主轴通过减速器与电动机相连。在旋转过程中，喷枪徐徐插入壳内进行喷塑，完成后又迅速退出。 原始数据 减速齿轮尺寸 齿轮齿数 电动机转速 槽轮机构尺寸 传动系数 K=1/4 圆柱凸轮尺寸 R=50mm L=100mm 链轮尺寸 d=65mm 喷枪工作行程 s=34mm 2. 牙膏壳喷塑跟踪机构设计方案 为了实现喷枪的跟踪喷塑的目的，采用圆柱凸轮的绕轴转动实现喷枪的往复运动，利用槽轮机构的间隙传动，当喷枪在喷塑时，牙膏壳静止于特制的链盘上。当喷塑完后，连盘带动牙膏壳转动，下一个牙膏壳就位，整个过程喷枪不进行左右的移动，只是前后进出与牙膏壳。 方案优点： 在牙膏壳喷塑过程中，牙膏壳没有运动，这样喷塑效果 质量都会较高。整个机构较简单，使用和维护都比较方便。 3.牙膏壳喷塑跟踪机构设计原理 如图所示，1为电动机，9为电动机齿轮，8为与槽轮机构相连的齿轮。2为槽轮机构。3为特制的链盘，牙膏壳被特别的放在上面，而且3与槽轮机构相连，3槽轮机构驱动，5为喷头，一端与高副6相连，6限制了5的上下移动，让其只在水平方向移动，7为滚子，在4圆柱凸轮 里有国定的轨迹。4圆柱凸轮槽轮2与齿轮8被连在同一固定轴承上，10为减速齿轮机构。 因为一般电动机转速太快，无法使得喷塑正常进行，所以加装了一套齿轮减速机构，使减速后的转速可以满足喷塑要求。 工作原理 电动机1开始工作，由连在电动机上的减速齿轮机构10减速后动力传到齿轮9，带动齿轮8转动。齿轮8带动槽轮2转动，由于槽轮2具有间歇运动的特性，从动槽轮静止时，链盘3也静止，这时喷枪5就有时间喷塑牙膏壳内壁。当从动槽轮转动，带动链盘3运动。牙膏壳和链盘一起间歇的运动，在固定位置喷塑完后由链盘运走。下一个牙膏壳就位 为了实现喷枪的跟踪喷塑的目的，喷枪按一定轨迹运动。在圆柱凸轮4上有设计好的凹槽，滚子7在凹槽里运动，喷枪的轨迹取决于滚子7，喷塑时喷枪徐徐进入牙膏壳，喷塑完成后，喷枪很快退出牙膏壳。圆柱凸轮4槽轮2与齿轮8被连在同一固定轴承上，所以就与牙膏壳是同步的。从而实现喷枪的跟踪喷塑的目的 牙膏壳内壁喷塑跟踪机构是用于在牙膏壳连续输送过程中，对牙膏壳内壁喷涂塑料薄膜的机构。牙膏壳等间距的安装在特制的链带3上，链带由从动曹轮2带动，沿方向v等速运动，从动曹轮2由主动曹轮2带动，且运动是间歇的。 4. 牙膏壳喷塑跟踪机构设计计算 1．减速齿轮的计算 此周转轮系为复合周转轮系。 在1-2-3-行星轮系中 在行星轮系中 因电动机的转速为1440r/min， 所以经过减速后输出的转速是 2．槽轮机构的设计与计算 几何要求 : 圆销线速度方向与轮槽方向一致 2).设计要点: 圆柱销与锁住弧配合 3).基本参数选择 (1)槽数z 几何关系 运动关系(运动特性系数k)： 讨论：τ0，z≥