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机械设计 牙膏壳喷塑机构 黎沙
机械原理
课程设计说明书
题目: 牙膏壳喷塑跟踪机构
姓名:黎沙
学号:20090507310013
专业:车辆工程
日期:2011-6-27
前言
目 录
1. 设计任务书 3
1.1 功能要求 3
1.2 原始数据及设计要求 3
2. 牙膏壳喷塑跟踪机构设计方案 5
3. 牙膏壳喷塑跟踪机构设计原理 6
(1) 工作原理 6
4. 牙膏壳喷塑跟踪机构设计计算 7
(1)减速齿轮的计算 7
(2)槽轮机构的设计与计算 8
(3)圆柱凸轮设计 10
5. 总体评价 12
参考文献 13
设计任务书
牙膏壳喷塑跟踪机构设计
功能要求
牙膏壳喷塑跟踪机构设计是用于在牙膏连续输送过程中,对呀高科内壁喷涂塑料薄膜的机构。牙膏壳等间距的安装在特制的链带上,链带由链轮带动,沿顺时针方向转动。链轮连在主轴上,主轴通过减速器与电动机相连。在旋转过程中,喷枪徐徐插入壳内进行喷塑,完成后又迅速退出。
原始数据
减速齿轮尺寸
齿轮齿数
电动机转速
槽轮机构尺寸
传动系数 K=1/4
圆柱凸轮尺寸 R=50mm L=100mm
链轮尺寸 d=65mm
喷枪工作行程 s=34mm
2. 牙膏壳喷塑跟踪机构设计方案
为了实现喷枪的跟踪喷塑的目的,采用圆柱凸轮的绕轴转动实现喷枪的往复运动,利用槽轮机构的间隙传动,当喷枪在喷塑时,牙膏壳静止于特制的链盘上。当喷塑完后,连盘带动牙膏壳转动,下一个牙膏壳就位,整个过程喷枪不进行左右的移动,只是前后进出与牙膏壳。
方案优点:
在牙膏壳喷塑过程中,牙膏壳没有运动,这样喷塑效果 质量都会较高。整个机构较简单,使用和维护都比较方便。
3.牙膏壳喷塑跟踪机构设计原理
如图所示,1为电动机,9为电动机齿轮,8为与槽轮机构相连的齿轮。2为槽轮机构。3为特制的链盘,牙膏壳被特别的放在上面,而且3与槽轮机构相连,3槽轮机构驱动,5为喷头,一端与高副6相连,6限制了5的上下移动,让其只在水平方向移动,7为滚子,在4圆柱凸轮
里有国定的轨迹。4圆柱凸轮槽轮2与齿轮8被连在同一固定轴承上,10为减速齿轮机构。
因为一般电动机转速太快,无法使得喷塑正常进行,所以加装了一套齿轮减速机构,使减速后的转速可以满足喷塑要求。
工作原理
电动机1开始工作,由连在电动机上的减速齿轮机构10减速后动力传到齿轮9,带动齿轮8转动。齿轮8带动槽轮2转动,由于槽轮2具有间歇运动的特性,从动槽轮静止时,链盘3也静止,这时喷枪5就有时间喷塑牙膏壳内壁。当从动槽轮转动,带动链盘3运动。牙膏壳和链盘一起间歇的运动,在固定位置喷塑完后由链盘运走。下一个牙膏壳就位
为了实现喷枪的跟踪喷塑的目的,喷枪按一定轨迹运动。在圆柱凸轮4上有设计好的凹槽,滚子7在凹槽里运动,喷枪的轨迹取决于滚子7,喷塑时喷枪徐徐进入牙膏壳,喷塑完成后,喷枪很快退出牙膏壳。圆柱凸轮4槽轮2与齿轮8被连在同一固定轴承上,所以就与牙膏壳是同步的。从而实现喷枪的跟踪喷塑的目的
牙膏壳内壁喷塑跟踪机构是用于在牙膏壳连续输送过程中,对牙膏壳内壁喷涂塑料薄膜的机构。牙膏壳等间距的安装在特制的链带3上,链带由从动曹轮2带动,沿方向v等速运动,从动曹轮2由主动曹轮2带动,且运动是间歇的。
4. 牙膏壳喷塑跟踪机构设计计算
1.减速齿轮的计算
此周转轮系为复合周转轮系。
在1-2-3-行星轮系中
在行星轮系中
因电动机的转速为1440r/min, 所以经过减速后输出的转速是
2.槽轮机构的设计与计算
几何要求
:
圆销线速度方向与轮槽方向一致
2).设计要点: 圆柱销与锁住弧配合
3).基本参数选择
(1)槽数z
几何关系
运动关系(运动特性系数k):
讨论:τ0,z≥
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