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基于加速度传感器速度和路程测量系统
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基于加速度传感器的速度及路程测量系统
金文涛,张树伟
(北京交通大学机电学院测控技术与仪器专业 北京 100041)
摘要:基于飞思卡尔 MMA7260 三轴加速度传感器设计的列车速度与路程测量系统,
MMA7260 加速度传感器输出电压信号,经过带通滤波电路滤波,输入到STM32 处理器中,
经卡尔曼滤波器算法处理后,经过积分得到速度,二次积分得到行驶距离。
关键字:三轴加速度传感器、STM32、卡尔曼滤波器、积分
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