浇模型冰淇淋生产线功能要求.docVIP

浇模型冰淇淋生产线的功能要求 目前的冰淇淋生产线很多依然靠继电器控制方式，继电器的控制方式在PLC出现之前广泛应用于生产、生活中的各种领域，由于其设计简单、易于操作和便于理解等特点，以满足当时的生产要求和控制条件，当经过长期的运行后，继电器、线圈等各种机械设备逐渐老化，出现了反应不灵敏、触电磨损、接触不良、造成整个控制系统无法完成控制功能，严重影响冰淇淋的数量和质量。设备2设备n设备设备2设备n设备1转移工具/设备转移工具/设备设备m设备m+1设备m设备m+1设备x 图1浇模型冰淇淋生产线结构示意图冰淇淋生产过程主要包括配料、均质、老化、凝冻和硬化等几个部分，如果生产出的冰淇凌成分和形态都比较复杂的话，其生产过程远远超过这几个部分。在如图1所示的结构中，每一个设备完成1~2个工作部分，或者几个设备共同完成一个工序。该生产线的主要任务是将各种原料按照一定的比例混入到容器中，通过搅拌器搅拌把这些原料混合成一种均匀的溶液，然后经过均质、老化等处理过程后，完成了冰淇淋混合液的制作，再经过浇注的工序，将冰淇淋液灌入到冰淇淋模型中，经过凝冻、硬化等处理过程后，完成了冰淇淋的第一部分制作，然后通过机械手的操作，把刚刚完成的冰淇淋转移到另外一条流水线上，进行再次加工，最后将冰淇淋再次进行凝冻、硬化等处理后，就可以送入包装机进行包装。整个工作过程主要包括配料、均质、老化、浇注、机械手操作、凝冻、硬化和包装。浇模型冰淇淋生产线的工作过程示意图如图2所示。浇注原料配料老化均质浇注原料配料老化均质其他配料其他配料机械手转移至传送带2硬化凝冻机械手转移至传送带2硬化凝冻凝冻添加其他原料硬化包装凝冻添加其他原料硬化包装 图2浇模型冰淇淋生产线的工作过程示意图 （1）配料。 将各种原料按照一定比例配好后，送入到搅拌机进行搅拌，完成对原料的初加工。均质。 将混合好的原料送入均质机中，进行高压处理，目的是使料液的乳化能力提高，使产品到达均匀一致；将较大的脂肪球粉碎成很小的脂肪球，使脂肪球直径从4~8um降到1~2um，使得产品组织细腻；提高混合料液黏度，使产品润滑、松软，并能提高膨胀率。老化。 将混合液保持2~4℃的低温，冷藏一定时间，使之物理上成熟，称为成熟或老化。老化处理就是将经过均质处理的混合液迅速降低至老化温度。浇注原料。 将老化后的冰淇淋混合液添加到冰淇淋模中，以便进行下一步处理。凝冻。 凝冻的作用是使混合液变成半固体状态，通过制冷剂的作用继续降低温度，并利用搅拌器刮刀将筒壁的混合液刮下后与空气混合使体积膨胀，到达使液体变成半固体的目的。硬化。 将半成品的冰淇淋进行速冻硬化，速冻温度一般为-25℃左右。转移操作。 主要是通过机械手动作来完成。包装。 将制作完成的冰淇淋送入包装进行包装处理，最后送入冷库储存。 在这个生产线中需要对半产品的冰淇淋进行搬移操作，在此利用机械手进行操作，机械手的操作主要包括以下几个动作。 （1）手臂提升：气缸带动手臂相对于工作台向上运动，提高手臂手爪的高度，满足抓取产品的高度要求。 （2）手臂下降：气缸带动手臂相当于工作台向下运动，降低手臂手爪的高度，满足抓取产品的高度要求。 （3）手爪抓紧：使手爪抓紧产品，满足抓起产品的要求。 （4）手爪松开：使手爪松开产品，满足放下产品的要求。 ( 5 ) 手臂左旋：使手爪在原有高度的基础上，相对于工作台左旋，满足产品移动的要求。 （6 ) 手臂右旋：使手爪在原有高度的基础上，相对于工作台右旋，满足产品移动的要求。 机械手完成以上几个动作主要是依靠PLC的控制信号，通过对电磁阀的控制来实现气缸的上升和下降，其工作示意图如图3所示。 在浇注原料中，根据系统要求，主要包括吸浆和灌浆两个部分，浇注过程如图4所示。手臂下降手臂下降手臂左旋手臂上升手爪抓紧 手臂左旋手臂上升手爪抓紧手爪松开手臂右旋手臂下降手臂上升 手爪松开手臂右旋手臂下降手臂上升 机械手工作示意图3 灌浆 吸浆 浇注过程 灌浆 吸浆 浇注过程 浇注过程示意图4 （1）吸浆。将老化的冰淇淋原料吸入到浇注机中，按照一定量吸入后，满足浇注过程的要求。（2）灌浆。将吸入适量的冰淇淋原料混合液浇注到冰淇淋模中，满足浇注过程的要求。 根据以上控