负荷观测器在抑制轧钢扰动中的应用 application of load observer control disturbance of rolling.pdfVIP

电气传动 2006年第36卷第5期 负荷观测器在抑制轧钢扰动中的应用 负荷观测器在抑制轧钢扰动中的应用 赵弘李擎李华德张登山 北京科技大学 摘要：传统的轧机传动设备速度控制器采用PI调节器，不能满足现代轧钢工艺的要求。阐述了负荷观测 器的基本原理，设计了用于抑制轧机咬钢扰动的负荷扰动观测器，并应用到轧钢系统中。通过实践证明，采用 负荷观测器比PI控制器能更好地降低动态速降，缩短恢复时间，在生产中取得良好的效果。 关键词：负荷观测器动态性能扰动 ofLoadobserverCOntrolDisturbanceOf App¨cation RoUing Zhao Li LiHuade HongQing ZhangDengshan millsmain the The driveusePI controller，thatcannot techincs． Abstmct：Mostlyrolling speed satisfy describesthe oftheload the10adobserverwhichusedincontrolthedisturb— paper principle observer，designs anceof andbeusedin The showsthis hasseveralmerits，suchasdiminish— rolling rolling． app“cation system timeand the Theloadobserveris tothe ingdynamicspeeddrop，restoreraisingperformance． applied engi— itemsofmaindrive in millandis tobeeffective． neering systemrolling proved observer characteristicsdisturbance Keywords：loaddynamic 恢复时间短，还会引起轧机扭振。本溪薄板坯连 1 引言 铸连轧厂主传动其原速度控制器为PI控制器，在 现代轧钢工业对钢板质量的要求越来越高， 生产过程中出现轧机动态速降大，恢复时间长的 从而对轧机主传动系统提出了高精度和高动态性 现象，不能满足工艺的要求，引入外扰负荷观测器 能的要求，如何降低动态速降，缩短恢复时间，成 以改善其性能。 为轧钢工程中亟待解决的问题。 2．1外扰负荷扰动观测器的原理 图1为外扰负荷观测器控制系统的原理 2 外扰负荷观测器控制系统 框图。 咬钢时，相当于对电机传动系统施加了一个 阶跃扰动，在轧制扰动作用下的动态速度降落。 当轧机咬入轧件负荷阶跃变化的瞬间，电机轴系 中负荷转矩大于电磁转矩，转矩平衡关系被打破， 电机产生动态速降，使得电机的转子磁场和定子 磁场之间拉开角度，引起定子绕组中感应电势的 图1外扰负