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负荷模型对饱和系统小扰动稳定域的影响 load model effect on small signal stability region of power system with saturation
第31卷第10期 . 电力自动化设备 VoL3lNo.10
ElectrirPowPrAutoHlat;f)n on
2011年10月 EquipmPnt 2011@
负荷模型对饱和系统小扰动稳定域的影响
李 江·,魏丹萍2,张少杰3,张忠杰3,李国庆1
(1.东北电力大学电气工程学院,吉林吉林132012;2.上海市电力公司检修公司,
上海200072;3.通辽供电公司,内蒙古通辽028000)
摘要:针对计及励磁饱和环节的最优励磁控制系统.揭示了吸引域和系统分岔的物理意义及其相互关系,基于迭
代搜索的计算策略.提出了以椭球吸引域体积为指标确定小扰动稳定域边界的新算法。与传统算法相比。该
算法将可镇定扰动与状态空间吸引域的大小建立关联.确定的小扰动稳定域能提供注入空间和状态空间等
多元信息。算例分析验证了算法的有效性.计算了恒阻抗、恒电流、恒功率3种不同负荷模型下的小扰动稳
定域。研究表明.系统的负荷模型对饱和系统小扰动稳定域边界有一定的影响.使用恒阻抗模型获得的稳
定域较小.使用恒电流模型获得的稳定域稍大。
关键词:饱和:凸优化:负荷模型:控制:线性系统
中图分类号:TM712 文献标识码:A
等式计算吸引域的新方法。本文基于文献[13]的饱
O 引言 和系统吸引域计算方法.针对线性最优励磁控制
小扰动稳定域是指一组稳态运行点的集合.这 (LOEC)下的多机系统,提出了以吸引域体积为指标
确定小扰动稳定域边界的新方法.分析了负荷模型
些稳态运行点本身是小扰动稳定的…。文献『2]指出
对小扰动稳定域的影响。
小扰动稳定域的边界可能包含Hopf分岔HB(Hopf
Bifur.
Bifurcation)、鞍结点分岔SNB(Saddle—Node
1 传统控制下小扰动稳定域边界的确定
Bi.
Induced
cation)和奇异诱导分岔SIB(Sin印laritv
动态电力系统可写为
furc{ltion)3种界面。目前对小扰动稳定域边界的研
究.有些主要关注SNB(3.制。有些主要关注HB”]。这些
主叫¨pj 、’(1)
分岔一般采用平衡点特征根进行分析。然而.近年来 0=g(工,j,,p)
已有文献指出.即使系统的特征值实部全部为负.小 其中。工为动态状态变量。如发电机的功角、角速度
扰动下非线性特性造成的分岔也会导致系统特性和 等:1,为代数状态变量。如网络潮流计算的节点电压
状态发生突变,产生增幅振荡。造成小扰动不稳定…。 幅值、相角等;p为控制参数变量,如节点负荷、控制
传统的特征根方法无法分析这些非线性环节.因此需 器增益、时间常数等;厂为描述发电机转子运动方程、
要采用新方法进行分析。 电磁暂态过程、励磁调节器动态过程等的非线性方
电力系统在实际运行过程中遇到的非线性环节 程组;膏为网络的潮流代数方程组。
众多。例如功率约束、电压约柬、各种开关的动作和 在给定的平衡点(‰,j,。,p。)上对系统(1)线性化,
饱和约束等都可能产生
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