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2017-08-13 发布于上海
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负荷平衡控制 load balance control.pdf

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负荷平衡控制 load balance control

EI，ECTRICDRTVE 2009V01．39No．4 电气传动 2009年第39卷第4期负荷平衡控制安连祥，王会丰，杨泽伟 (河北工业大学自动化学院，天津300130) 摘要：大压下量轧制时，多采用多台电机串联驱动单个工作辊的传动方式，这需要解决两个工作辊的负荷平衡问题，分析了在双轴传动中影响轧辊负荷平衡的因素，阐述了负荷平衡控制原理，编写了功能模块图，通过分析速度曲线、电流曲线验证了应用的实际效果。此方法有效地控制了上下工作辊的输出转矩，保证了轧制力在上下工作辊上平均分配，使上下辊电机均匀出力。保护了传动机械设备，也提高了产品质量。关键词：双轴传动；负荷平衡；电流差值；负荷平衡调节器中图分类号：TP273 文献标识码：A Load BalanceControl AN Ze-wei Lian-xiang。WANGHui-feng，YANG (Automation，Hebei 300130，China) UniversityofTechnology，Tianjiin Abstract：Weusesuchdrive that severalmotorsinseriestOdriveoneworkrollwhen always way using thereis downin factorswhicheffecttheloadbalanceofmillrollwas hugehydraulicrolling，the analyzed，ex— the ofload functionblockchart，verifiedthe poundprinciplebalance，compiled applicationthroughanalyzing thecurvesof andcurrent．This dominatesthe ofthework speed planeffectively outputtorque rolls，guaran— same tees force distributedontwowork andbottomrollcontributethe roilingaveragely rolls，makingtop pow— er，soit also protectsmachineryequipments，andimprovesproductquality． words：tWO—axle balanceustor Key gear；loadbalance；currentD-value；loadadj 在大压下量轧制时，要求驱动电机输出功率辊面的摩擦系数不同，速度调节器和电流调节器较大，为了减小电机传动轴的负荷，采用上下工作的动态响应差异，电机本身的参数差异，磁通量的辊单独传动方式，又因为电机轴上传动力矩较大，