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改进的pso算法及其在pid控制器参数整定中的应用 application of improved pso for parameter tuning of pid controller
第24卷第2期 电子测量与仪器学报 Ⅵ，j．24Ⅳa2
2010年2月 JoURNALOFELECTRONlCMEAsUREMENTANDlNS”l’RUMENT ·141·
DOI：lO．3724，SPJ．1187．2010．00141
金翠云王建林马江宁王颖
d匕京化工大学信息科学与技术学院，北京100029)
摘要：粒子群优化算法(PSO)是一种新兴的随机优化技术，在许多领域得到了广泛应用。为了提高算法的计算精度，加快
算法的收敛速度，提出了一种改进的粒子群优化算法，通过引入粒子运动过程中的最差位置信息，由最优个体和最差个体获
取信息，有效地提高了算法的搜索能力和收敛速度。在实验研究中，采用改进的粒子群优化算法对PID控制器参数进行整定
并用于啤酒发酵过程温度段控制，实验结果表明所提出的算法搜索能力及收敛速度显著提高，应用该方法得到的PID控制器
综合性能优于常规方法所得的结果。
关键词：粒子群算法；PID控制器；参数整定
中图分类号：TPl8 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．8060
of PSOfor ofPIDcontroller
tuning
Applicationimprovedparameter
Jin JianlinMa WangYing
CuiyunWang Jiangning
ofInformationand ofChemical 100029
Science China)
(CoHege TechnologyBeUingUniversity Technology,Beijing
Abstract：Aswarnl anewrandom with diverse
particle optimization(PSO)isoptimizationtechnologymany
this is inorderto the ofthe and
applications．Inpaper,allimprovedalgorithmproposed improveaccuracyalgorithm
of theworst
the rate．111e theinformationthe
speedup convergencedevelopedalgorithmgets particlesthroughtaking
valueandthebestvalueintoconsideration．Inthe PSO is totune
experimentalstudy,theimprovedalgorithmadopted
and for controlofbeerfermentation．Theresultsshowthatthe
the ofPIDcontrol
parameters appliedtemperature
iseffectiveandthe is toconventionalmethodsofPIDcontroller．
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