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改进双目视觉在柴油机缸盖毛坯检测中的应用 improved binocular vision in the cylinder head rough detection
信冬融静蛹像—温EL&TR删,孟s煞责E蔫术TECHN。LOGY
芝誓急专暑期
改进双目视觉在柴油机缸盖毛坯检测中的应用
张瑞峰张巍
(天津大学电子信息工程学院天津300072)
摘要:为了获取柴油机缸盖毛坯进气道出口圆孔的几何形位参数,搭建了双目立体视觉检测系统。首先进行立体
标定,然后面向待测工件拍摄左右视图、矫正去畸变、校正行对准。针对传统立体匹配的计算量和误匹配问题,提出基
于二值化的层次轮廓的匹配方法,利用轮廓序列进行立体匹配,获得气道圆孔的视差,再根据三角原理重建全局世界
坐标系下的三维数据。对于空间圆孔拟合问题,采用将三维世界坐标转换为平面齐次坐标的方法。在平面内拟合圆方
程,以获得圆孔半径及圆心相对。实验结果表明,系统的测量误差为0.25mE,完全能够满足柴油机缸盖毛坯的检测
精度要求。
关键词:双目立体视觉;缸盖检测;OpenCVI三维重建;圆孔拟合
中图分类号:TP242.6文献标识码:A
in head detection
binocularvisionthe
Improved cylinderrough
Wei
ZbangRuifengZhang
ofElectronicInformation 300072)
(College Engineering,TianjinUniversity,Tianjin
head stereo
Abstract:Inordertoobtain ofinletexitholeof abinocularvision
parameters cylinderrougk
geometrical
shootthe viewforthe
detectionwasbuilt.Thefirstisthree-dimensionalcalibration.Then work-piece,
system Ieft-right
to the of and oftraditional
correctiontOdistortion,rectification mismatching
alignplanes.Forproblemcomputation
WaS
stereo methodbasedon contourswss used
correspondence,amatching binarylayered proposed.Profilessequence
datawasrebuilt tO
forstereo
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