改进型混合悬浮系统线性控制方法的研究 research on linear control of hybrid suspension system.pdfVIP

下载本文档

5
0
约1.58万字
约 4页
2017-08-13 发布于上海
举报
版权申诉

改进型混合悬浮系统线性控制方法的研究 research on linear control of hybrid suspension system.pdf

1、本文档共4页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

改进型混合悬浮系统线性控制方法的研究 research on linear control of hybrid suspension system

EI。ECTRICDRIVE2010V01．40No．2 电气传动 2010年第40卷第2期改进型混合悬浮系统线性控制方法的研究余莉1，刘合祥2 (1．南京信息工程大学信息与控制学院，江苏南京210044； 2．东南大学电气工程学院，江苏南京210096) 摘要：悬浮控制技术是磁悬浮技术中的核心和关键，其性能的好坏，将直接影响到磁浮系统的稳定性、安全性。在一般线性控制方法的基础上进行了改进。利用简化的混合单电磁铁的动态模型得出数学模型，而后在一般控制方法基础上得出以电流作为控制输入变量的控制模型。通过对2种控制模型的仿真分析，进一步验证了改进后的控制策略的优越性。关键词：磁悬浮；线性控制；状态空间模型中图分类号：TM76 文献标识码；A ResearchonLinearControlofHybridSuspensionSystem YULil，LIU He-xian92 Scienceand (1．DepartmentofInformation ofInformation Engineering，Nan／ingUniversity Science Technology，Nanjing School，Southeast 210044，Jiangsu，China；2．ElectricalEngineering 210096，Ji口挖Jgj“，China) University，Nanjing core of isthe control which Abstract：Thetechnologymagnetic system suspension suspensiontechniques causes influencesonthe andthe ofthe directwithits important security stabilitysuspensionsystem perform— ance．Some basedonthe PIDcontrol were mathe— performances conventional systemimproved．Firstly，the maticalmodelisobtainedthe ofthe offreedomof by simpledynamicmodel single hybrid degree magnet．See— controlmodelwhichthecurrentisthecontrol onthebasetheeonven— ondly，the variablesis of input acquired tional and