改进型滑模观测器在低速永磁电机中的研究 application of improved sliding mode observer on low-speed permanent magnet motor.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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改进型滑模观测器在低速永磁电机中的研究 application of improved sliding mode observer on low-speed permanent magnet motor.pdf

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改进型滑模观测器在低速永磁电机中的研究 application of improved sliding mode observer on low-speed permanent magnet motor

第44卷第7期电力电子技术 V01．44．No．7 2010年7月 PowerElectronics 2010 July 改进型滑模观测器在低速永磁电机中的研究曾智波，周腊吾，黄守道，陈国富 (湖南大学，湖南长沙410082) 摘要：为改善直驱风电系统机侧中无位置传感器低速状态下的稳定性能．提出了一种低速运行状态下的改进型滑模观测法。针对传统滑模观测法在低速运行时的不稳定问题，采用对滑模观测器控制方程的离散化和位置角的在线实时补偿，并用李亚普诺夫函数对其收敛性进行了证明。与传统的观测法相比，该方法低速时的转子角和转速估计误差显著减少．改善了直驱风电系统机侧中存在的低速运行不稳定问题，低速带载能力也明显增强且具有较好的稳定性能．实验结果验证了该方法的可行性和有效性。关键词：永磁同步电机：滑模观测器；低速运行中图分类号：TM351 文献标识码：A 文章编号：1000-100X(2010)07枷42埘 of ModeObserver ApplicationImprovedSliding on PermanentMotor Low-speed Magnet ． ZENG Guo．fu Zhi．bo，ZHOULa．wu，HUANGShou．dao，CHEN (Hunan University，Changsha410082，China) Abstract：Tothelow of thedirectdriven improve performancepermanentsmagnetsynchronousmotor(PMSM)in speed wind kindof mode sensorlesscontrolofPMSMis tO powersystem，a improvedslidingobserver(SMO)for proposed．Due SMO’s atlow the and therotor are instabihtyspeed，dispersingcontroUingequationcompensatingpositionangleadopted， andits is the withconventionalestimationerrorsofrotOr astringencyprovedby Lyapunovfunction．Compared SMO，the PO— sition androtor arereducedin low is the of angle speed low—speedrange，thespeedperformanceimproved，andcapability atlow inloadandthestabilizationof are resultsvalidatethemethod’s