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8路调速秤PLC控制系统梯形图设计毕业论文 目 录 摘 要 I Abstract II 第1章 总体设计方案 1 1.1调速配料系统的基础结构及工作原理 1 1.1.1 系统结构 1 1.1.2秤体结构 1 1.2 调速秤配料系统的实现方法 2 1.3本章小结 3 第2章 调速秤配料系统的总体设计 4 2.1系统工作原理及工作过程 4 2.2 系统整体工作框图 4 2.3 系统整体电气连接图 5 2.4本章小结 5 第3章调速秤配料系统中的PLC硬件选型与设计 6 3.1 PLC的基本知识 6 3.2 S7-300简介 8 3.3 PLC的选型要点 10 3.4 PLC的中央处理器CPU的选型 12 3.5 PLC数字量输入/输出模块的选型与线路连接 13 3.6 PLC的模拟量输入模块的选型与线路连接 13 3.7 模拟量输出模块的选型与线路连接 15 3.8 PS307电源模块容量计算及选型 15 3.9本章小结 16 第4章 传感器和变频器的设计与选型 17 4.1 传感器 17 4.1.1 传感器的基本知识 17 4.1.3 测速传感器 22 4.2本章小结 25 第5章 调速秤监控组态设计 26 5.1 WinCC工程的建立 26 5.2 变量的建立 26 5.3组态画面的建立 29 第6章 各环节梯形图设计 38 6.2 中断程序OB35 41 6.3初始化程序OB100 45 6.3 控制输入功能模块FB111调速秤多检测重调用和调速秤检测 47 6.4 PID运算FB130 51 6.5报警功能FB140调速秤报警调用块和调速秤报警功能块 55 FB141调速秤报警功能块 58 6.6累计功能FB150 60 6.7数据输出FC9 62 6.8测皮重FB161 63 6.10 运行初始化FC10 67 6.11仿真模块FB610 68 6.13本章小结 70 参考文献 72 注 释 55 附 录 55 第1章 总体设计方案 1.1调速配料系统的基础结构及工作原理 图1-1 调速秤 1.1.1 系统结构 定量给料机系统包括机械和电器两大部分。机械部分主要是秤体、电机、减速机、皮带以及料斗等。秤体上装有称重传感器、测速传感器、跑偏开关和接线盒等。 电器部分包括控制柜内的S7-300PLC、空气开关、电源、接触器、继电器、阻容滤波器、防回流二极管、变频器和接线端子等。 1.1.2秤体结构 (1) 机架：是定量给料机的基础部件，各功能部件均安装在此机架上，构成定量给料机的机械秤体。 (2) 驱动装置：包括电机和减速机，电机通过法兰与减速机相连。减速机具有体积小，速比大的特点并且是通过空心轴与主动滚筒连接，不采用联轴器，具有结构紧凑、调节方便的优点。速度传感器安装在电机轴端，直接测出电动机实际的速度。 (3) 称重装置：由称重框架和称重托辊棒组成。皮带上的物料重量通过称重托辊棒作用到称重传感器上，框架设有配重装置与标定砝码支座，整个称重系统无水平和侧向位移，无摩擦影响，不需维护。 (4) 主、从动滚筒及环形橡胶运输带：完成物料的输送与喂料。 (5) 托辊：用于承受仓压及保证物料在称重过程中的平稳性。 (6) 卸料罩：保证物料顺利进入生产流程，防止粉尘污染环境。 (7) 挡料装置：防止物料从漏斗闸门流出后散落、外溢，保证设备正常运转。 (8) 皮带外表面清扫装置及梨形内表面清扫器：防止皮带沾料，有利于提高计量精度并能防止皮带因卡料造成损坏。 (9) 跑偏自动开关：皮带跑偏超过允许值时报警，防止造成生产设备事故。 (10) 标定砝码：用于给料机的静态、动态标定。 (11) 供料料斗：根据物料不同的特性，配有用于散状物料的T型料斗，用于易起拱物料的带有振动器的V型料斗，用于倾泻性物料的S1和S2型料斗。 (12) 自动张紧装置：保证皮带具有恒定的张力，利于提高精度稳定性。 1.2 调速秤配料系统的实现方法 通过产臂上皮带装置及料的重量测定流量，由电磁振动给料机控制给料量，连续计量秤。称重给料机将经过皮带上的物料，通过称重秤架下的称重传感器进行检测重量，以确定皮带上的物料重量；速度传感器检测出速度值，重量信号送入皮带给料机控制器，产生并显示累计量/瞬时量。给料控制器将该量与速度值相乘并乘一比例系数,由控制器输出信号控制变频器，实现定量给料的要求。可由上位PC机设定各种相关参数，并与PLC实现系统的自动控制。它可以采用两种运行方式：自动方式和手动方式。 图1-2 调速秤控制系统 1.3本章小结 本章简单介绍了调速配料系统的总体设计方案，是我们对体统有一个直观的了解 第2章 调速秤配料系统的总体设计 2.1系统工作原理及工作过程 我们要实现的是八路调速秤配料的控制系统。该系统共有八路上料，每一路的上料都