基于CMOs线阵相机地铁隧道裂缝快速检测系统.PDFVIP

吴晓军，等：基于ＣＭＯＳ线阵相机地铁隧道裂缝快速检测系统 ·１８５· ＤＯＩ：１０．１３３７９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００３８８２５．２０１５．０３．４１ 基于ＣＭＯＳ线阵相机地铁隧道裂缝快速检测系统 吴晓军，白韶红，啜丙强，陈荣昌，江　瀑 （北京中盛恒信工程检测科技有限公司，北京　１０００８１） 摘　要：使用ＣＭＯＳ线阵相机系统如何快速检测地铁隧道裂缝，以北京地铁 １号线大望站—南 礼士路站和其它相关站区，对ＣＭＯＳ线阵相机检测系统进行试验研究。结果表明：采用ＣＭＯＳ线阵 相机及图像处理系统，将相机及光源系统安装在检测车尾外部，不间断电源、计算机服务器和发电 机等配套设备安装在检测车内部，由铁路轨道车作为牵引动力，在采取一系列操作程序和改进措施 后，能够实现隧道病害裂缝的快速检测。 关键词：轨道交通；隧道；裂缝；快速检测；计算机视觉；ＣＭＯＳ线阵相机 ＋ 中图分类号：Ｕ２３１９４ 文献标志码：Ａ 文章编号：１００３－８８２５（２０１５）０３－０１８５－０６ ０　引言 １　裂缝快速检测技术概况 目前，北京地铁全路网运营里程为４６５ｋｍ，其 １１　国外概况 中地下隧道约为３００ｋｍ，占运营线路的６５％。随着 国外比较成熟的隧道表面检测技术主要采用激 运营服务年限的增长，隧道结构病害裂缝的出现不 光三维扫描技术，例如瑞士安伯格（ＡＭＢＥＲＧ）公司 可避免。 的ＧＲＰ５０００隧道表面检测系统，采用手推小车可以 对于病害裂缝的检测，通常采用读数显微镜、 同时实现隧道三维尺寸、结构渗水、裂缝位置及宽 裂缝测宽仪、钢尺或塞尺。这些方法受地铁停运时 度等病害检测，它的主要缺点是检测速度较慢，如 间限制，检测速度慢，效率低，难于实现信息化 果要检测宽度０３ｍｍ裂缝，检测速度为０９ｋｍ／ｈ。 管理。 近年ＣＣＤ（或 ＣＭＯＳ）图像传感器、图像分析处 如何准确快速而及时检测出结构病害裂缝的位 理软件等计算机视觉技术有了长足的发展，例如日 置及发展情况，已引起有关单位的广泛关注。为此， 本ＦＡＳＴ公司，采用车载超高频面阵相机对隧道表 ２０１２年北京市有关部门组织实施 《北京地铁隧道综 面进行检测，由定焦８组以上工业相机实现隧道全 合检测装备研制》课题，包括隧道结构裂缝计算机 断面成像，系统的最高分辨率为０２ｍｍ×０２ｍｍ， 视觉检测系统、隧道三维尺寸激光扫描测量系统和 检测的最高速度为５０ｋｍ／ｈ，可清楚识别宽度为０３ ［１－４］ ｍｍ及以上的裂缝。 检测综合管理系统的研究 。 隧道结构裂缝检测系统，由９套线阵工业相机 美国比纳视觉（ＢｅｅｎａＶｉｓｉｏｎ）公司生产 ＳｕｒｆＶｉｅｗ 及图像采集卡和存储服务器、４台激光光源、相机 （轨道表面）、ＡｐｌｉａｎｃｅＶｉｅＷ （车厢）、ＢｒａｋｅＶｉｅｗ 控制及图像采集分析校正软件组成。 （刹车）等 １４个轨道、车轮图像 自动检测系统。 研制过程中，在北京地铁 １号线大望路站—南 ＳｕｒｆＶｉｅｗ系统基于车辆的铁路和轨道表面成像，拍 礼士路站下行区间内，采用不同形式、数量的光源 摄系统安装在轨道车或高速货车上，用于车辆和轨 和相机以及整机进行了１３次现场试验，最终获得了 道表面检查，连接杆检查和计算，丢失、损坏、移 能够连续运行１０ｋｍ、快速检测出宽度小于０３ｍｍ 动和磨损的轨道组件的探查。该系统采用线阵工业 裂缝的研究成果。