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基于随机减量的船舶主机振动测试-动力学与控制学报
第13卷第1期2015年2月 动力 学 与控 制 学报 Vol.13No.1
16726553/2015/13 /0484 Feb.2015
⑴ JOURNALOFDYNAMICSANDCONTROL
基于随机减量的船舶主机振动测试
熊铃华 张俊波 蔡智华
(广州中国科学院工业技术研究院,广州 511458)
摘要 对某油轮结构进行了振动特性测试并获得了信号数据.通过对测试信号的插值和随机减量算法设
计,编程计算并辨识了结构的振动特征信息,同时分析了信号插值和样本选取对计算结果的影响.与测试仪
器系统内部算法相比,随机减量算法所得的结果更为精确,可为船舶结构可靠性设计和故障诊断提供借鉴.
关键词 随机减量, 船舶主机, 振动, 参数识别, 可靠性
DOI: 10.6052/167265532013103
过严密的数学推导和数值模拟,完善了随机减量特
引言 [6]
征信号的数学基础 .本文将在随机减量理论基础
船舶结构特别是内部舾装结构的振动关系到 上改进算法并编写计算机程序,并通过实时接收实
整船的使用寿命、可靠性和安全性.在十万吨以上 测信号进行处理,分析某大型油轮主发动机的振动
货轮主机机舱区域,因为主机运行功率高,在一定 频率参数,同时分析信号插值和样本选取对计算结
距离内又有发电机组等机械设备运转,且舱室内支 果的影响,探讨随机减量方法在船舶可靠性设计中
撑结构错综复杂,更受海况等外界因素的影响,主 的作用.
机的振动参数在环境噪声的激励与干扰下较难识
1 随机减量算法与编程改进
别.如何准确地捕捉这些舾装结构的模态等参数,
避免因振动带来的不安全或减少行船效率的因素, 随机减量技术(RandomDecrementTechnique)
对船舶设计和结构可靠性研究都有着重要作用. 是一种利用时间平均从振动信号中提取自由衰减
信号分析一直是工程测试与评价过程中重要 响应或随机减量特征信号的方法.技术核心为假定
的一环.在实际工程振动测试信号中,因为测试环 一个受到平稳随机激励的振动系统,其响应是由初
境或者设备等因素使得测试数据并不理想,代表结 始条件决定的确定性响应和外载荷的随机响应两
构自身特性的振动参数往往被噪声覆盖,造成数据 者的迭加,在相同初始条件下对响应的时间历程进
参数识别的误差甚至错误.为了得到精确的振动参 行多段截取,并计算总体平均,从而达到剔除外部
[7]
数,在获得实测信号后,必须利用信号处理方法对 随机响应提取自由衰减响应的目的 .
[8]
测试信号进行处理,通过剔除噪声,从而达到识别 多自由度系统的运动微分方程为 :
[1,2]
信号特征参数的目的 .随机减量技术最早由 mx¨+c
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