基於边缘分析之模糊影像还原法之设计与实现.PDFVIP

第十四屆 離島資訊技術與應用研討會 基於邊緣分析之模糊影像還原法之設計與實現 溫航瑞 黃穎聰 中山科學研究院 國立中興大學電機系 g7100064423@.tw hwanyt@.tw 論文摘要 時，因放大倍率過大，造成景深過淺，清晰區域過小， 而提出的失焦還原演算法；或是應用於產品檢測、醫 此篇論文提出了一個新穎的點擴散函數(point 療影像、監控系統等 。造型影像模糊的原因可分為動 spread function, PSF)估測方法，利用模糊影像邊緣擴散 態模糊與失焦模糊兩大類，動態模糊的產生，多半是 特性，進行自動化的PSF估測，再以溫拿濾波器(Weiner 由拍攝時物體移動與拍攝時攝影者手部晃動所造成 。 filter)的方式進行反旋積分 deconvolution ，達成將失焦 而後者可能是拍攝時光圈大小的調整，除了 決定了進 模糊影像還原成銳利影像的目的 。本演算法的做法是 光量，還影響了影像可以清楚成像的距離，稱其為「景 先採用坎尼濾波器(Canny filter)進行邊緣偵測，然後沿 深」。本篇論文主要是聚焦在失焦模糊影像還原的研 著邊緣點的正交方向進行邊緣擴散函數(Edge Spread 究。 Function ; ESF的記錄，再針對邊緣擴散函數進行微分) 目前失焦模糊還原的研究中，主要分為光學元件 以得到線擴散函數(Line Spread Function ; LSF) 。利用不 輔助與影像處理這兩 大類做法 ，以光學元件輔助為 同方向的線擴散函數，可以重建最合適的高斯模型， 例，有研究團隊開發出特殊的去模糊鏡片組 [1] ，此鏡 以此代表還原所需的點擴散函數。這個做法的特點包 片組的特性是讓畫面上每一個距離平面投影到 CCD 括了 1)能適用於一張影像有多種點擴散函數 意即有( Sensor 上都是一樣的模糊，意即不論物件遠近都擁有 景深時的影像還原，而非如現有大部分研究只能處理) 相同或十分近似( 的點擴散函數) (Point Spread Function, 單一點擴散函數的模糊影像還原 。2) 根據高斯擴散模 PSF) 。因此整張畫面只須利用一已知的PSF 進行反向 型，以曲線近似(curve fitting)的方式，建立點擴散函 濾波即可得到全對焦影像；此外，還有研究團隊[2] ， 數，以降低影像雜訊對估測的干擾 3)由於人眼對於影 利用顯微鏡頭陣列(microlens array)記錄下整個光場數 像清晰與否的判定多來自於邊緣而非平坦區域，因此 值，並透過軟體運算選出每一像點最佳的對焦值，以 只針對含邊緣的區域進行處理，可顯著的降低運算複 算出全對焦影像，或是自行設定對焦情況，得到淺景 雜度 ，並且不會顯著的影響還原影像的品質。 4) 利用 深影像等，然而以光學元件解決失焦模糊的方法，還 中值濾波去除因區塊處理所造成的區塊效應，提升影 是有其缺點，以去模糊鏡片組為例，相機使用者只能 像還原品質 。為了評估該模糊影像還原演算法的效 換上特殊鏡頭，而非使用自己喜好的鏡頭，且該組鏡 率 ，我們使用了真實拍攝的失焦影像與以後處理加工 頭最後的輸出結果必然是全對焦影像，若想要拍出淺 所獲得的模糊影像當測試影像，並與現有的還原演算 景深影像，又需更換其他鏡頭，使得靈活性大大降低， 法以及影像處理軟體的結果作比較。實驗結果顯示出 而以顯微鏡頭陣列製成的光場相機，雖然有著減除相 本方法再還原效能與運算複雜度上的優勢 。我們並針 機成本、體積與重量的優勢，但也有手震情況大、相 將整個演算法中運算複雜度最高的溫拿濾波器，包括 片解析度低、檔案過大等問題，此外，以光學元件解 在空間域(spatial domain)與頻域(frequency domain)間 決模糊影像最大的問題，就是並不能適用在任何影像 轉換所需的快速傅立葉與反傅立葉轉換 (FFT/IFFT) ，以 擷取裝置。相較之下，雖然利用影像後處理將影像去 硬體