岛：鲁-控制理论与应用.PDFVIP

第ls卷第4期 控制理论与应用 Vo1．18。No．4 200]年 s月 c( ⅡOLTHEORyANDAIH 心 Ⅱ0 Aug．，2001 文章簟号：1000—8t52(~01)04一O跚 一03 二阶过阻尼系统传递函数辨识的新方法 严德 昆 (中国矿业大学 自动化系。江苏榇州，22l0吨) 摘要：对二阶过阻尼系统传递函数的辨识给出一种数值计算与寻优相结台的方法 ，求出具有高拟台精度的一 组模型参数 关键词 ：二阶系统；传递函数：辨识 文献标识码 ：A A New MethodforIdentification of2·OrderSuperdampingS~ tem TransferFunction YAN Dckun (D印卸删 ofAl蜘ma ，o面au r ofMiniⅡg Tedmdogy。Jimg~,Ⅺlzb∞，7．21005，PR chi越) Abs嘣 ：A 山db0dforide 血蜘 of2-o~ler锄pe粕咖 system咖曲 functionwil【Iacc )i玎a ofm ． ca]c q andop zati0nis s％回 A 唧 ofmodelpa删 呦 讪 蜘 in暑 is曲 a【iI】ed l畸 ors：2-ordexsys啪 ；timiderf衄ctj肌；id 丘ca6Dn 1 引言(Introduction) 凼而 0 岛 1． 经典控制理论中。从阶跃响应曲线辨识二阶系 如果对该系统从静止加一个单位阶跃输入，那 统传递函数的三个参数——时间常数 ， ，纯滞 么阶跃响应为 后时问r一已经有了两点近似法、相 良节夫法、半对 y㈤ =l一 e一 +瓦 e一 = 数法和面积法．它们不外是在阶跃响应 曲线上寻找 特殊点、查图表和进行计算．前三种方法精度受到限 一 点 e一+ e一．(4) 制，而面积法计算量较大，精度也受问隔划分和积分 它 的图形如 图 1所示 计算精度的影响．本文对二阶过阻尼系统传递函数 的辨识给出一种数值计算与寻优相结合 的方法 ，应 用二分法逼近和寻优 。求出对阶跃响应曲线有较高 拟合精度的一组参数． 2 主要结果 (Principal sIllt) 二阶过阻尼系统的传递函数形式为 1 图1 二阶过阻尼系统的阶跃响应 G()币 奇 _l。～’() Fig 1 Stepresponseof2-ordersuperdampirtgsystem 这里，r为纯滞后时间，1， 为时问常数， ≠ ， 于是 ． 假定 ．阻尼系数 _1 + e 。 i_= e～ ，Ls)) ： 州1 (2)