机器人创意闯关竞赛-资源回收.PDFVIP

2016 全國創意機器人競技大賽競賽說明 競賽項目：機器人創意闖關競賽 -資源回收 2016 全國創意機器人競技大賽 機器人創意闖關競賽 - 資源回收 一、任務敘述： 機器人的主要任務是移除圓圈內代表廢物/垃圾的紅色積木，將紅色積木移至廢 物處理區並且在已經移除紅色積木的圓圈內放置代表〝已清潔完畢〞標記的藍 色積木。 機器人從起始區(綠色方塊開始，攜帶著) 4個代表〝清理完畢〞的藍色積木。 隨機擺放 4個紅色積木和 3個藍色積木在 7個圓圈內。 紅色積木:廢物 /垃圾 藍色積木 : 清潔完畢標記 二、競賽規則： 1. 每回合開始前，4個紅色積木和 3個藍色積木隨機擺放在圓圈內的藍色方格 上。7個積木將擺放在不透明箱子內，由裁判依序抽出，擺放順序如下圖。 抽出的位置組合將在該回合所有組別使用。 2. 機器人的任務是將4個藍色積木 (正投影)完全放置在4個圓圈內，將 4個紅 色積木 (正投影)完全放置在廢物處理區內(黃色區 )。機器人正投影完全進入 結束區內則比賽完成。 3. 機器人擺放的藍色積木只需積木正投影完全在圓圈內即可，位置與方向不限。 積木必須與底圖接觸且不可損壞。 4. 機器人擺放的紅色積木只需積木正投影完全在圓圈內即可，位置與方向不限。 積木必須與底圖接觸且不可損壞。黑線不是廢物處理區的一部分。 5. 如果一個圓圈內有超過一個以上的藍色積木，僅算一個積木的得分。 6. 如果一個圓圈內有一個藍色積木和一個紅色積木，則藍色積木將不予計分。 7. 機器人不可移動起始區與結束區的紅色與綠色積木牆。否則將會得到懲罰。 8. 在以下情況回合將結束且停止計時 : (1) 機器人出發後，參賽者觸碰機器人 。 (2) 2 分鐘時間結束。 (3) 機器人正投影完全離開競賽場地 。 (4)當機器人正投影前緣抵達結束區域即停止計時。 (5) 違反任一競賽規則 三、計分 1. 在挑戰結束或時間結束後才會開始計算分數 (以結果論) 。 2. 隊伍排名之依序為：最佳分數、次佳分數、最佳分數之回合時間、次佳 分數之回合時間 任務條件 得分/每個 得分 紅色積木正投影完全離開圓圈 5 分/每個 共20 分 藍色積木正投影完全在原本有放置紅色積木 10 分/每個 共40 分 的圓圈內 紅色積木正投影在黃色廢物處理區內。且無 5 分/每個 共20 分 藍色積木在廢物處理區內 任務結束時，機器人正投影完全在結束區內 共5 分 任務完成 :4個紅色積木正投影完全在廢物處 共15 分 理區內，7個藍色積木正投影完全在圓圈內， 場地上無其他藍色積木遺留，機器人完成任 務後正投影完全在結束區內。 機器人將起始區與結束區的積木牆移動偏離 扣 5分/每個 共扣10 分 原本位置 完成總分 共100 分 四、場地尺寸圖 五、競賽示範影片網址： 1. /watch?v=PiFfBg6vH0Qebc=ANyPxKqHO9h-Br Gt_vJCaFkCLZlOAkLA-Zg-XcGwXYruZjAf2p6gBAhDSTlE6v0QYEHm9_zDZsOz XWZxc94QvYm0kpWUtBNl0g 2. /watch?v=ktJyEnl4RkI 2016 全國創意機器人競技大賽競賽說明 競賽項目： 手臂車競賽 壹、競賽規則及比賽辦法 一、比賽題目即參與比賽的機器人應具備下列功能( ) 機器人依規定使用為全向輪(omni wheels)或萬向輪 (mecanum