构造了B样条曲线.PPTVIP

从图7-13可以看出，曲线的起点p(0)位于△P0P1P2底边P0P2的中线上，且距P1点三分之一处。该点处的切矢量p’(0)平行于△P0P1P2的底边P0P2，且长度为其二分之一。该点处的二阶导数p”(0) 沿着中线P1Pm方向，长度等于中线的两倍。曲线终点p(1)位于△P1P2P3底边P1P3的中线上，且距P2点三分之一处。该点处的切矢量p’(1)平行于△P1P2P3的底边P1P3，且长度为其二分之一。该点处的二阶导数p”(1)沿着中线方向，长度等于中线的两倍。 这样，四个顶点P0P1P2P3确定一段三次B样条曲线。从图中还可以看出，一般情况下，B样条曲线不经过控制点，曲线起点只与前三个控制点有关，终点只与后三个控制点有关。实际上，B样条曲线都具有这种控制点的邻近影响性，这正是B样条曲线局部可调整性好的原因。 1.连续性 B样条曲线不同于Bezier曲线整体生成,它是分段生成的，B样条曲线各段之间自然连接。对于图7-14所示二次（n＝2）B样条曲线，由7段曲线组成，需要9个控制点；对于图7-15所示三次（n＝3）B样条曲线，由6段组成，需要9个控制点。 7.6.4 B样条曲线的性质 二次B样条曲线的连续性 三次B样条曲线的连续性 2.局部性质 在B样条曲线中，每段B样条曲线受n+1个控制点影响，改变一个控制点的位置，最多影响n+1个曲线段，其它部分曲线形状保持不变，如图7-18和图7-19所示。在工程设计中经常需要对曲线进行局部修改，B样条曲线能很好地满足这一要求，这就是B样条曲线受欢迎的原因之一。 图7-18 二次B样条曲线局部顶点修改 7.6.5 构造特殊的三次B样条曲线的技巧 1 两顶点重合 用于曲线设计中使B样条曲线和控制多边形的边相切 2 三顶点重合 用于曲线中出现尖点 3 三顶点共线 用于处理两段弧的相接 4 四顶点共线 用于处理曲线之间接入一条直线段 7.7 B样条曲面 7.7.1 B样条曲面的定义 7.7.2 双三次B样条曲面的定义 7.7.3 双三次B样条曲面的连续性 7.7.1 B样条曲面的定义 B样条曲面是B样条曲线的二维推广，给定(m＋1)×(n+1)个控制点Pij(i=0,1,…,m；j=0,1,…,n)，其表达式为： 7.7.2 双三次B样条曲面的定义 双三次B样条曲面定义如下： 展开式有： 从图7-24可以看出，双三次B样条曲面是由三次B样条曲线交织而成。曲面生成时可以通过固定u, 变化v得到一簇三次B样条曲线；固定v，变化u得到另一簇三次B样条曲线。与三次B样条曲线相似，双三次B样条曲面一般情况下不通过控制网格的任何一个顶点。 7.7.3 双三次B样条曲面的连续性 双三次B样条曲面的优点是极为自然地解决了曲面片之间地连接问题，例如，只要将控制网格沿某一个方向延伸一排，就可以决定另一个曲面片，此时曲面片理所当然地保证二者之间达到了C2连续性。 7.8 本章小结 本章讲解了Bezier曲线曲面和B样条曲线曲面属于逼近范畴。B样条曲线和Bezier曲线的最主要差别在于基函数不同。Bernstein基函数是一个整体函数，而B样条基函数一个分段函数。所以B样条曲线可以进行局部控制点调整。Bezier曲线曲面的阶次与控制多边形的顶点数有关，B样条曲线曲面的阶次可以自由决定。这样如果控制多边形顶点数超过四个时，两段三次Bezier曲线或两片双三次Bezier曲面片之间连接时就存在拼接的问题，而B样条曲线曲面可以自由地扩展到多个顶点，始终保持阶次不变，而且扩展的分段曲线或分段曲面实现了自然连接。 * Computer Graphics 第七章 自由曲线和曲面(3) 7.5 Bezier曲面 7.6 B样条曲线 7.7 B样条曲面 本章内容-3 7.5 BEZIER曲面 7.5.1 Bezier曲面的定义 7.5.2 双三次Bezier曲面的定义 7.5.1 BEZIER曲面的定义 Bezier曲面是由Bezier曲线拓广而来，以两组正交的Bezier曲线控制点构造空间网格来生成曲面。m×n次Bezier曲面的定义如下： （u，v）∈〔0，1〕×〔0，1〕 依次用线段连接点列Pi,j（i＝0，1，…，m；j＝0，1，…，n）中相邻两点所形成的空间网格称为控制网格，当m＝3，n＝3时由4×4＝16个控制点构成控制网格，如图7-11所示，其相应的曲面称为双三次Bezier曲面。 7.5.2 双三次Bezier曲面的定义 双三次Bezier曲面定义如下： （u，v）∈〔0，1〕×〔0，1〕 7.6 B样条曲线 7.6.1 B样条曲线的定义 7.6.2 二次B样