制导常用坐标系.pptx

几种常用的坐标系及其转换;第一部分、常用坐标系的定义;b、直角坐标系（笛卡尔坐标系）;特点：固连于地球表面，随地球一起转动可以看做惯 性系。由于有翼导弹飞行距离小，时间段，故 而可以把地球看做精致，并把地球便面看做平 面，此时可以把地面系看做惯性系。 对于近程导弹来说，可以认为重力与Y轴平行， 方向相反。 基准面：地面，取包含发射点的水平面或称切平面 目的：决定飞行器中心移动的规律、空间的姿态、导 弹速度方向。 用于描述知道炸弹相对于发射点的运动，确定 炸弹质心相对于发射点的位置与姿态，是在导 弹发射时瞬间建立的。 ;弹体坐标系（ ）;特点：与弹体固连，相对于弹体不动;弹道固连系（ ）;速度坐标系（ ）;第二部分???坐标系间的转换;2.1地面坐标系和弹道固连系之间的角度关系;2.1地面坐标系和弹道固连系之间的角度关系; ;3.1视线坐标系（s）与体视线坐标系（I）;