王天佑萧震洋2013应用无人载具航拍及非常规摄影量测进行土石流.PDFVIP

工 程 中興工程．第120期．2013年7月．PP. 3-12 技 SINOTECH ENGINEERING CONSULTANTS,INC. .tw/journal/ 術 應用無人載具航拍及非常規攝影 量測進行土石流三維地形重構 王天佑* 蕭震洋** 摘 要 土石流潛勢區域上游料源區與堆積區之實際狀況，為判斷未來是否會再度發生類似災害之重要 參考，然而，由於安全顧慮，常無法取得良好之地形與影像資料可供判釋時參考。本社過去數年 來，應用慣性量測（IMU ）技術，開發半自主飛行之無人載具，針對土石流潛勢溪流進行航拍作 業，並利用航拍所得之影像，以非常規攝影量測組建三維地形，使工程師能進一步掌握潛勢區域上 游之實際狀況。本文即針對土石流潛勢區域之航拍重點、本社無人航拍載具之發展過程、應用技術 與三維地形重構等實例進行介紹。 關鍵字：無人載具、航空攝影、慣性量測單元、非常規攝影量測 一、緣 起 淹水區域集水區水文地質對坡地穩定之影響』、 『土石流潛勢地區易致災因子調查』等工作，逐 臺灣位於歐亞板塊與菲律賓板塊邊緣，先天 年進行臺灣各地區之坡地穩定與土石流之研究與 地質條件普遍不佳，再加上每年平均受三至四個 調查。2012 年起，亦因相關業務之擴增，將原來 颱風直接襲擊，暴雨、洪澇等氣象災害發生頻率 之防災科技組擴增為防災科技研究中心。 亦高。近年來由於全球氣候變遷之影響，氣象災 在崩塌地、土石流潛勢區域之現場調查、風 害愈演愈烈，在可見的將來，臺灣地區劇烈氣候 險評估與防災規劃等系列工作中，潛勢區域之影 之發生強度與頻率僅會繼續增加，伴隨著來的山 像為十分重要之紀錄。災害剛發生時，災區之影 崩、土石流等現象，亦將成為臺灣山坡地區域未 像可作為救災及災區重建之依據；料源區與堆積 來潛在之重要威脅。 區之實際狀況，更為判斷未來是否會再度發生類 有鑑於此，本社 2004 年起於大地工程研究 似災害之重要參考。惟山崩、土石流等災害發生 中心增設防災科技組及水文地質組，專司地震、 時，常因道路中斷，現地探勘之困難度甚高，尤 土石流等天然災害之致災因子與防治技術之開發 其是影響最鉅的土石流上游料源區、堆積區等， 研究，後獲經濟部中央地質調查所及農委會水土 更因土石鬆軟等安全顧慮難以取得良好之全景照 保持局之肯定，於 2006 年起陸續委託進行『易 片進行整體狀況評估。 * 中興工程顧問社大地工程研究中心高級研究員 ** 中興工程顧問社防災科技研究中心副研究員 3 工 程 技 中興工程．第120期．2013年7月．PP. 3-12 .tw/journal/ SINOTECH ENGINEERING CONSULTANTS,INC. 術 拜遙測（Remote Sensing ）技術之賜，衛星 2. 土石流潛勢溪流易致災因子描述：影響土石流 影像與傳統飛行器