神经网络分数阶4RE控制器在纸浆浓度控制中的应用.PDFVIP

中 国造纸 学报 神经网络分数阶控制器 在纸浆浓度控制中的应用 单文娟 汤伟 王孟效 陕西科技大学轻工科学与工程学院 陕西西安 陕西科技大学电气与信息工程学院 陕西西安 陕西西微测控工程有限公司 陕西咸阳 摘 要 分数阶控制器继承了常规控制器的优点 并且具有更高的控制精度和更强的鲁棒性 针对常规控制器在纸浆浓 度控制过程中存在的问题 设计了一种基于神经网络的分数阶控制器 用分数阶控制器代替常规控制器 并通过神经网 络调节分数阶控制器的 个控制参数 实现一种参数自整定的控制器 仿真实验结果表明 神经网络分数阶控制器比常 规控制器的控制精度高 对纸浆浓度的控制更稳定 采用神经网络分数阶控制器控制纸浆浓度是切实可行的 具有很好的推 广应用前景 关键词 纸浆浓度 分数阶控制器 神经网络 自整定 中图分类号 文献标识码 文章编号 在造纸生产过程中 纸浆浓度是一个重要的工艺 分数阶控制算法 采用串级控制策略 用分数阶 参数 精确控制纸浆浓度可以稳定上网纸浆浓度 减 代替常规 通过径向基神经网络对分数阶 少纸张定量波动 提高纸张质量 稳定纸浆浓度 中的 个控制参数进行在线寻优 与常规相 是实现工艺目标 达到纸张质量标准的重要环节 同 比 基于神经网络的分数阶在设定值跟踪和鲁棒 时也是一个较难解决的问题 性方面更优 能够有效地解决纸浆浓度控制缓慢 不 在纸浆浓度控制过程中 控制是较常用的方 稳定的问题 法 目前 也提出了多种控制纸浆浓度的方法 如 纸浆浓度控制系统的工作原理和数学模型 自整定 仿人智能控制等 但都是基于整 数阶的控制 近年来 分数阶系统越来越受到研 在制浆造纸过程中 用稀释水调节纸浆浓度到给 究者的关注 他们将分数阶理论和控制理论相结 定值 再输送到所需的各个环节 典型的纸浆浓度控 合 设计了分数阶控制器 分数阶控制 制系统如图 所示 为智能动刀式纸浆浓度变 器不仅具有常规控制器的 个参数 送器 用于检测纸浆浓度的变化 为纸浆浓度 并且引入了分数阶次 和 常规 控制器中的 控制器 工程中很难测量纸浆浓度的真实值 但只要 阶次为 或其他整数 分数阶控制 检测出浓度的变化就能对浓度进行有效调节 纸浆浓 器的阶次 和 为任意实数 其参数的调节范围由 度调节过程为 通过纸浆浓度变送器 将浆管内 点 变成 面 可以更灵活地控制受控对象 尤其在一些具有非线性 强耦合性 纯滞后等特点的 复杂系统的控制中 文献 表明 实际被控系统 在常规控制器控制下的动态性能比在分数阶 控制器控制下差很多 系统调节时间长 超调量大 且对于参数变化很敏感 因此 为了更好地控制实际 系统 应采用分数阶控制器 鉴于这些原因 笔者设计了一种基于神经网络的