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基于SA4828的智能化全数字式专用变频器的硬件设计 摘要：本文介绍了利用大规模专用集成电路SA4828设计变频器的方法。系统主要包括 IPM 8051 主电路与控制电路，主电路采用 （智能功率模块）作为主功率器件。控制电路由 单片机最小系统和英国MITE公司的增强型运动控制大规模集成电路SA4828三相SPWM 产生器及少量的扩展外围芯片构成，充分发挥其控制电路简单、控制方式灵活、输出波形 优点多的特点。主要内容包括：变频系统的主电路、SPWM发生电路、驱动电路、保护电 路、速度检测、调速系统，实现了变频调速的全数字化控制，实时性好，可靠性高。 关键词：单片机、SA4828、SPWM、变频调速、智能功率模块 1.概述 交流电动机，尤其是感应异步电动机，具有结构简单、价格低廉、坚固耐用、维护方 便，可工作在恶劣的环境中等突出的优点，越来越受到人们的关注。其中，应用最广的变 频调速技术，以变频器向交流电动机供电。变频器可以把原先固定电压和频率的交流电源 转换为可变电压、可变频率的特殊的交流电源，已经成为交流调速的核心部件。 近年来一些厂家研制出了专门用于生成三相SPWM波控制信号的大规模集成电路芯 片，如SA4828等。采用这样的集成电路芯片，可以大大地减轻CPU的负担，仅当需要改 变频率和电压时，单片机才去干预SA4828，使控制系统可以空出更多的时间用于检测和 监控。 2.电机变频调速系统 2.1系统调速原理 变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。同 步电动机不消说，即使是异步电动机，其转速也是取决于同步转速(即旋转磁场的转速)的。 变频调速技术的基本原理是根据电机转速与工作电源输入频率成正比的关系，在电 动机磁极对数不变的情况下，通过改变电动机工作电源频率达到改变电机转速的目 的。在进行电机调速时，通常要考虑的一个重要因素是，希望保持电机中每极磁通 量为额定值，并保持不变。电机磁通的减小，势必造成电机电磁转矩的减小。 由于电动机设计时，电动机的磁通常处于接近饱和值，如果进一步增大磁通， 将使电动机铁心出现饱和，从而导致电动机中流过很大的励磁电流，增加电动机的 铜损耗和铁损耗，严重时会因绕组过热而损坏电动机。因此，在改变电动机频率时， 应对电动机的电压进行协调控制，以维持电动机磁通的恒定。 2.2 单片机控制的变频调速系统 2.2.1 系统框图 保护电路 外围设 备（如 串口、 8051 电动机 键盘、 SA4828 回 路 显 示 等） A/D 检测电路 图1 2.2.2 硬件系统原理图 图2 该硬件系统主要包括主电路与控制电路两个部分，其中主电路包括交-直-交变频 IPM 8051 SA4825 电路（本设计采用 集成模块）与电动机；控制电路包括 主控制模块、 产生SPWM波模块、驱动模块以及外围设备模块（如键盘输入、液晶显示、A/D模数 CPU 转换以及串口等）。以 为核心，配以键盘、显示、通讯等设备，完成对交流电动机的 速度控制。 3. 系统主要模块设计 3.1 主电路设计 电压型变频器主电路的典型结构如下图所示。目前已有许多厂商把该电路与整流电 -1 - 路、控制电路、驱动电路、保护电路及传感电路等集成为一个模块，称为智能功率模