《机械原理》课程学习指南(hm)2010_3_1.doc

《机械原理》课程学习指南 浙江理工大学机械设计与制造研究所 2010年3月 《机械原理》课程的有关规定 1、课程名称：机械原理 英文译名：MACHINE AND MECHANISM THEORY 2、课程目标：培养学生机械系统运动方案创新设计的能力 3、主要教材及参考资料 教材： [1] 孙恒等主编《机械原理》（第七版）高等教育出版社2006年 [2] 葛文杰主编《机械原理作业集》（第二版）高等教育出版社2006年 参考书: [1] 王知行、邓宗全主编《机械原理》高等教育出版社2006年 [2] 申永胜主编《机械原理》北京：清华大学出版社2003年 [] 郑文纬主编《机械原理》（第七版）高等教育出版社2001年 [] 董海军主编《机械原理典型题解分析及自测》 西北工业大学出版2001年 网络资源: [1] 9/jxylwz/（浙江理工大学） [2] /jp2003/JXYL/（西北工业大学） 4、教学时数：48学时讲课（含习题课） 5、考核方式及记分办法： 平时作业 20% 期末考试 0% 《机械原理》教学日历 课程名称：机械原理 适用班级（专业）： 机械设计制造及自动化、 其它相关专业 讲 课顺 序 讲 课 方 式 讲 课 时 数 授 课 内 容 教材页数 备 注 01 讲课 3 第1章：绪论 第2章： 2-1 机构结构分析的内容及目的；2-2 机构的组成；2-3 机构运动简图 112 02 讲课 3 第2章： 2-4 机构具有确定运动的条件；2-5 机构自由度的计算；2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项 1 03 讲课 3 第2章： 2-7 平面机构组成原理、结构分类及结构分析 第3章： 3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析 1 04 讲课 3 第8章： 8-1 连杆机构及其传动特点；8-2 平面四杆机构的类型和应用；8-3 平面四杆机构的主要工作特性 05 讲课 3 第8章： 8-3 平面四杆机构的主要工作特性；8-4 平面四杆机构的图解法设计、解析法设计简介 06 讲课 3 第9章： 9-1 凸轮机构的应用和分类；9-2 凸轮机构的运动分析和从动件常用运动规律 07 讲课 3 第9章： 9-3 凸轮轮廓轮廓曲线的设计；9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 08 讲课 3 第10章： 10-1 齿轮机构的特点和类型；10-2 齿轮的齿廓曲线；10-3 渐开线齿廓及其啮合特点；10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 09 讲课 3 第10章： 10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 10-6 渐开线齿廓的切制原理与根切现象 10-7 渐开线变位齿轮简介 10 讲课 3 第10章： 10-8 斜齿圆柱齿轮机构；10-9 直齿圆锥齿轮机构简介；10-10 蜗杆机构简介 11 讲课 3 第11章： 11-1 齿轮系及其分类；11-2 定轴轮系的传动比；11-3 周转轮系的传动比 ；11-4 复合轮系的传动比 12 讲课 3 第11章：11-5 轮系的功用 第12章：其他常用机构 13 讲课 3 第4章： 4-1 机构力分析的任务目的和方法； 4-2 构件惯性力的确定；4-3 运动副中摩擦力的确定；4-4 机构的力分析 14 讲课 3 第5章： 5-1 机械的效率；5-2 机械的自锁 第6章： 6-1 机械平衡的目的及内容； 6-2 刚性转子的平衡 15 讲课 3 第7章：机械的运转及其速度波动的调节 总复习 16 讲课 3 99～103 机械原理课程基本内容与要求 第1章 绪 论 1、《机械原理》课程研究的对象与内容（掌握）； 2、什么是机器（掌握）； 3、什么是机械（掌握）； 4、什么是机构（掌握）。 第2章 机构的结构分析 1、机构的组成要素：构件、运动副、运动链、机构；构件与零件的区别；运动副常用类型及特点（掌握）； 2、常用机构构件和运动副的简图符号（掌握）； 3、绘制机构运动简图（掌握）； 4、自由度，约束，平面机构自由度的计算公式（掌握）； 5、机构自由度的意义和机构具有确定运动的条件（掌握）； 6、复合铰链，在计算机构自由度时，复合铰链的处理方法（掌握）； 7、局部自由度，在计算机构自由度时局部自由度的处理方法（掌握）； 8、虚约束，机构中的虚约束的作用，机构中常见虚约束的类型，在计算机构自由度时虚约束的处理方法（掌握）； 9、基本杆组，Ⅱ级杆组的类型（掌握）； 10、机构的组成原理（掌握）； 11、如何对机构进行结构分析（掌握）； 12、平面机构