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实验一 晶闸管直流调速系统主要单元调试 一．实验目的 1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。 2．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法 二．实验内容 1．控制回路调节器的调试 2．主回路晶闸管整流单元波形观测 三．实验设备及仪器 1．教学实验台主控制屏。 2．NMCL—31A组件 3．NMCL—18组件 4．NMCL—33组件 5．双踪示波器 6．万用表 四．实验方法 1．控制回路调节器的调试 （）电流调节器（ACR）的调试 按图1-接线DZS(零速封锁器)的扭子开关扳向“”。 ①调整输出正,负限幅值 “9”、“10”端 接可调电容，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正，负限幅电位器，使输出正负最大值大于(6V。 ②测定输入输出特性 将反馈网络中的电容短接（“9”、“10”端短接），使调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。③将反馈网络中的电容，使调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。（）速度调节器（ASR）的调试 按图1-1接线 ①调整输出正、负限幅值 “5”、“6”端 接可调电容，使ASR调节器为PI调节器，加入一定的输入电压（由NMCL—31A的给定提供，以下同），调整正、