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全自动洗衣机设计及组态王仿真毕业论文 目　录 前　言 1 第1章 绪论 2 1.1 全自动洗衣机的研究背景 2 1.2 全自动洗衣机研究的目的与意义 2 1.3 洗衣机发展状况和前景 3 1.4 本课题研究的主要内容 7 第2章 系统硬件设计 8 2.1 全自动洗衣机的原理和构造 8 2.1.1 全自动洗衣机总体构造 8 2.1.2 洗涤脱水系统 8 2.1.3 排水和进水系统 9 2.1.4 电动机及传动系统 9 2.2 元件选择 9 2.2.1 输入元件选择 9 2.2.2 输出元件选择 10 2.2.3 电动机的选择 11 2.2.4 PLC的选择 12 2.3 I/O地址分配表 13 2.3.1 输入地址分配表 13 2.3.2 输出地址分配表 14 2.3.3 内部元件地址分配表 15 2.4 硬件连线图 15 2.4.1 主电路电气原理图 15 2.4.2 I/O外部接线图 16 第3章 系统软件设计 18 3.1 系统控制要求 18 3.2 系统设计总流程图 18 3.3 系统程序编写与分析 20 3.3.1 启动停止及进水控制 20 3.3.2 洗衣机洗涤控制 21 3.3.3 排水及脱水控制 23 3.3.4 洗衣机报警控制 26 3.3.5 洗衣机指示灯控制 27 第4章 硬件软件仿真分析 28 4.1 程序调试 28 4.2 程序仿真 28 第5章 系统组态设计 30 5.1组态王软件介绍 30 5.2 组态监控设计 30 5.2.1 创建新工程 30 5.2.2 定义I/O设备 31 5.2.3 构建数据词典 32 5.2.4 组态画面建立与动画连接 33 5.3 组态设计的运行和调试 35 5.3.1 启动及进水监控 36 5.3.2 正转及反转监控 36 5.3.3 排水及脱水监控 38 5.3.4 报警监控 39 结　论 41 谢 辞 42 参考文献 43 附　录 44 外文资料翻译 48  前　言 可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。现已广泛应用于工业控制的各个领域，它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。PLC可控制编程器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境应用而设计的，它采用一类可编程存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算数操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入\输出控制各种类型的机械或生产产品。 全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，适应工作环境。在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单。 本课题主要着重于全自动洗衣机的控制，要求洗衣机能实现进水、洗涤、排水、脱水、报警，所采用的控制方法操作简单、稳定可靠、维护与维修方便。控制方法确定后投入生产要缩短控制系统的设计的时间、调试周期，且要降低成本。为智能洗衣机的PLC控制，主要介绍了智能洗衣机的工作原理，控制系统的PLC的选型和资源的配置，控制系统程序设计与调试，控制系统PLC程序。  第1章 绪论 1.1 全自动洗衣机的研究背景 本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。采用PLC控制开发的周期短，开发成本低，可以直接用于工业现场控制。PLC控制具有实时性、信号处理时间短、速度快、更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目，可靠性高，丰富的I/O卡件，质优价廉，性价比高，安装简单，维修方便，PLC控制能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。因为它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能，所以在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简单，并且测试容易，维修方便，更可以提高控制系统设计的灵活性及控制系统的可靠性。本设计以操作简单、使用可靠、维护修理方便作为主要设计方向。 1.2 全自动洗衣机研究的目的与意义 本课题主要着重于全自动洗衣机的控制，要求洗衣机能实现进水、洗涤、排水、脱水、报警，所采用的控制方法操作简单、稳定可靠、维护与维修方便。控制方法确定后投入生产要缩短控制系统的设计的时间、调试周期，且要降低成本。 传统的洗衣