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关于变频调速张紧装置传动系统的毕业设计论文 目 录 1 概述 1 1.1 带式输送机的结构原理 1 1.2 张紧装置在带式输送机中的作用 2 1.3 张紧装置的发展及国内外研究动态 2 1.4 张紧装置的种类综述 3 1.5 选题的目的与意义 4 2 带式输送机张紧装置理论分析 6 2.1 张紧装置的合理布置 6 2.2 带式输送机正常运行时对张紧力的要求 6 2.2.1挠性体摩擦传动理论 6 2.2.2 传动滚筒（只介绍单传动滚筒） 7 2.3 张紧装置参数的确定 9 2.3.1张紧力的确定 9 2.3.2 张紧装置行程的确定 10 3 变频调速张紧装置系统总体设计 12 3.1 变频调速自动张紧装置的系统组成 12 3.2 变频调速自动张紧装置工作原理 12 3.3 变频调速自动张紧装置的特点 13 3.4 本课题所做的工作 14 4 设计计算部分 15 4.1输送机参数 15 4.1.1带式输送机原始参数 15 4.1.2带式输送机运行阻力 15 4.1.3输送带张力 15 4.2 张紧装置的设计 16 4.2.1输出功率 16 4.2.2钢丝绳的选型 16 4.2.3卷筒的设计计算 17 4.2.4传动方案、总传动效率、传动比分配及电机选型 18 4.2.5减速器传动运动参数的计算 19 4.2.6减速器内传动的设计计算 19 4.2.7减速器外传动的设计及其说明 44 4.2.8控制系统的设计及其说明 45 参考文献 74 英文原文 75 中文译文 80 致 谢 87概述 近年来，随着经济的发展及科技的进步，带式输送机向高速、长距离、大运量和大功率方向发展，输送距离也随之越来越长。带式输送机系统的动态特性日益突出，不容忽视。而张紧装置作为带式输送机的一个重要组成部分，其重要作用和特性决定了它对带式输送机系统动态特性的影响更加突出。 张紧装置作为带式输送机系统不可缺少的重要组成部分，它的性能好坏直接影响带式输送机的性能，因此国内外学者也对其做了很多研究，大致可归纳为三个阶段。 大型带式输送机拉紧装置应具有自动调节拉紧力、响应速度快、可靠性高等特性。 国内的拉紧装置目前能做到自动调节拉紧力，但响应速度不快、可靠性不高，即：当受外界干扰时，如何合理地对其进行控制调整，使输送机的动态性能最佳，这就需要深入研究输送机的动态特性及拉紧装置的工作特点。 大型带式输送机对张紧装置性能要求高，中小型带式输送机中广泛使用的电动绞车张紧和重锤张紧方式不能满足需要，必须采用大拉力自动张紧装置，自动张紧装置在输送机起、制动及正常运行时能实现输送带张力的自动调节，保证输送代以较小的张力运行，这对大型带式输送机来说可以提高输送带的使用寿命，提高整个输送机系统的可靠性、安全性。自动张紧装置设计时必须考虑的一个重要因素是：张紧装置的反应速度不能不能滞后于张力波在输送带中的传播速度。国内外使用的自动张紧装置种类很多，较有代表性的有两种形式：自动控制绞车张紧和液压系统与绞车结合张紧。英国和日本较多使用自动控制绞车张紧方式，欧洲国家则更多地使用液压系统。这两种形式的张紧装置为机电液一体化产品，从一定程度上设备较复杂，还有待进一步改进。本课题所进行的变频调速张紧装置研究，略去了液压调速部分，使设备更加紧凑，使用更加方便。 交流电动机变频调速在近20年来得到越来越广泛的应用，尤其是电力电子技术、计算机技术以及自动控制技术的迅猛发展使得交流电动机变频调速开始逐步替代直流电动机调速，与此同时交流电动机的变频调速也在不断进步，人们采用电压频率协调控制技术（即V/f比为常数）、转差频率控制技术、矢量控制以及直接转矩控制的发展过程，转差频率控制技术的采用，使得变频调速控制系统在一定程度上改善了系统的静态和动态特性，同时又比矢量控制方法简便。 国内拉紧装置性能差、工作不可靠是国内大型带式输送机运行事故多的原因之一，但目前拉紧技术还不被人们所重视。与国外技术还有很大差距，有待进一步研究开发。[24] 带式输送机的结构原理 带式输送机发展至今已有150多年的历史，早期的输送带式用皮革之类的材料制成的，后来用皮革加纤维织物制造。目前使用的输送带主要有单层织物芯输送带、双层织物芯输送带，用于长距离带式输送机的钢丝身心输送带。随着物料运输量的增大，带式输送机取得了巨大的发展，出现了大量的新型结构带式输送机，其中具有代表性的主要有：深槽带式输送机、花纹带式输送机、管状带式输送机、气垫式带式输送机、平面转弯带式输送机、线摩擦带式输送机等。[27] 带式输送机是以输送带作为牵引和承载载体一种长距离运输设备。其结构原理如图1-1所示，主要由输送带、滚筒、拉紧装置等组成。输送带绕经传动滚筒和尾部滚筒形成无极环形带，上下输送带由托辊支撑以限制输送带的扭曲垂度，拉紧装置为输送带提供所需