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变频恒压供水系统完结毕业设计 目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1变频恒压供水产生的背景和意义 1 1.2几种供水系统的比较 1 1.3 变频恒压供水系统的国内外研究现状 3 1.3.1 变频调速技术的国内外发展与现状 3 1.3.2 变频恒压供水系统的国内外研究与现状 3 1.4 变频恒压供水的模式 4 1.5 本人主要工作 5 2 变频恒压供水系统的分析 6 2.1 供水系统基本特性 6 2.2 水泵的工作原理 6 2.3 供水电机的搭配 7 2.4 水泵的基本参数和特性 8 2.5 水泵的调节方式 9 2.5.1 恒速调节 10 2.5.2 变速调节 11 2.6 供水压力和变频器输出频率的关系 15 2.7 恒压供水系统的能耗分析 18 2.7.1 调节流量的方法和比较 18 2.8 供水系统的安全性问题 20 2.8.1 水锤效应 20 2.8.2 水锤效应的产生原因 20 2.8.3 水锤效应的消除 21 2.8.4 延长水泵寿的其他因素 21 2.8.5 对供水电机和供水电网的保护 21 3 PID控制 22 3.1 PID控制基本结构 22 3.2 数字PID控制的算法 24 3.2.1 位置式PID控制算法 24 3.2.2 增量式PID控制算法 28 3.3 PID参数理论计算整定法 31 4 系统主要器件介绍 33 4.1 可编程控制器(PLC)简介 33 4.1.1 可编程控制器的特点 33 4.1.2 可编程控制器的工作原理 34 4.2 变频器的原理与分类 37 4.2.1 变频器的分类 38 4.2.3 变频器的控制方式 38 4.2.4 变频与变压(VVVF)原理 39 4.2.5 变频调速的基本原理 41 5 变频恒压供水系统硬件设计 42 5.1 变频恒压供水系统的构成 42 5.2 变频恒压供水系统控制方案 43 5.2.1 供水基本环境的确定 43 5.2.2 控制方案确定 44 5.3 系统各元件的选则 45 5.3.1 水泵机组的选择 45 5.3.2 变频器的选择 46 5.3.3 MM430变频器端子介绍 47 5.3.4 压力变送器的选择 49 5.3.5 液位变器的选择 50 5.3.6 其他低压电器的选择 50 5.4 PLC选型 51 5.4.1 I/O点的统计 51 5.4.2 PLC选型的基本原则 52 5.4.3 I/O端口的分配 52 5.5 变频恒压供水系统主电路设计 53 5.6 系统的控制电路设计 54 5.7 变频器参数的预置 56 6 变频恒压供水控制系统软件的设计 58 6.1 程序介绍 58 6.2 应用STEP7-Micro/WIN32编程软件编程 60 6.3 程序的仿真与调试 66 结 论 70 致 谢 71 参考文献 72 附 录 74 外文原文 74 中文翻译 81 1 绪论 1.1变频恒压供水产生的背景和意义 随着社会经济的迅速发展，水对人民生活与工业生产的影响日益加强，人民对供水的质量和供水系统可靠性的要求不断提高。把先进的自动化技术、控制技术、通讯及网络技术等应用到供水领域，成为对供水系统的新要求。 /停电机控制和水塔二次供水调节的方式，前者产生大量能耗，而且对电网中其他负荷造成影响，设备不断启停会影响设备寿命；后者则需要大量的占地与投资。而变频调速式的运行十分稳定可靠，没有频繁的启动现象，启动方式为软启动，设备运行十分平稳，避免了电气、机械冲击，也没有水塔供水所带来的二次污染的危险。由此可见，变频调速恒压供水系统具有供水安全、节约能源、节省钢材、节省占地、节省投资、调节能力大、运行稳定可靠的优势，具有广阔的应用前景和明显的经济效益与社会效益。 变频恒压供水系统集变频技术、电气技术、现代控制技术于一体。采用该系统进行供水可以提高供水系统的稳定性和可靠性，方便地实现供水系统的集中管理与监控；同时系统具有良好的节能效果，这在能量日益紧缺的今天尤为重要，所以研究设计该系统，对于提高企业效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面具有重要的现实意义 1．恒速泵加压供水：这种方式无法对供水管网的压力做出及时的反应，水泵的增减都依赖人工进行手工操作，自动化程度低，而且为保证供水，机组常处于满负荷运行，不但效率低、耗电量大，而且在用水量较少时，管网长期处于超压运行状态，爆损现象严重，电机硬起动易产生水锤效应，破坏性大，目前较少采用。 2．重力供水：重力供水通常需要设置水箱或者水塔，系统用水是由水箱或者水塔直接供应，所以供水压力比较稳定。但它需要由位置高度所形成的压力进行供水，为此需要建造水塔或者将水