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单片机直流调速系统设计毕业论文 目录 摘要…… I Abstract II 1 1.1 课题背景 1 1.1.1 数字化直流调速系统的发展状况 1 1.1.2 调速系统实现数字化的必要性 2 第2章 直流调速系统 3 2.1 直流调速的基本原理 3 2.1.1 调速的基本概念 3 2.1.2 调速的分类 3 2.1.3 调速系统的静态指标 4 2.2 单闭环控制调速系统 5 2.2.1 单闭环调速系统的组成 5 2.2.2 静特性 6 2.2.3 闭环系统与开环系统的关系 7 2.2.4 单闭环调速系统的动态数学模型 7 2.3 单环无静差调速系统 10 2.4 转速、电流双闭环直流调速系统 11 2.4.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成 12 2.4.2 稳态结构图和静特性 13 2.4.3 双闭环调速系统的动态数学模型 14 2.4.4 双闭环系统的起动过程分析 15 2.4.5 转速和电流两个调节器的作用 16 2.5 可逆调速系统 17 2.5.1 可逆调速系统的形式 17 2.5.2 逻辑无环流可逆调速系统 18 2.6本章小结 21 第3章 调速系统的工程设计 22 3.1 典型系统 22 3.1.1 典型I型系统 22 3.1.2 典型Ⅱ型系统 25 3.2 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 29 3.2.1 电流调节器的设计 29 3.2.2 转速调节器的设计 32 3.3本章小结 35 第4章 单片机概述 36 4.1 单片机的发展和应用 36 4.1.1 单片机的历史发展概况 36 4.1.2 单片机发展趋势 36 4.1.3 单片机的应用领域 37 4.2 8051单片机简介 38 4.2.1 8051单片机组成结构 38 4.2.2 8051单片机的引脚说明 39 4.2.3 内存空间 41 4.3 8051单片机扩展及接口电路 43 4.3.1 8155芯片与8051的接口 43 4.3.2 利用8279的键盘及显示接口 44 4.3.3 8051与8253的接口电路 45 4.4本章小结 46 第5章 单片机控制的数字直流调速系统 47 5.1 数字控制的主要特点 47 5.2 单片机控制的数字直流调速系统的硬件和软件 48 5.2.1 系统组成原理 48 5.2.2 系统各单元设计 49 5.2.3 系统动态参数计算 58 5.2.4 软件设计 60 5.3本章小结 63 结论 64 致谢 65 参考文献 66 附录 67 千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行绪论 课题背景 近年来，由于以下三个方面的原因，推动了电力拖动控制系统的迅猛发展。第一是控制理论的发展，出现了最优控制、自适应控制、智能控制等，相应的拖动控制系统也在实践中逐步形成。其二是电子器件的发展，带来了拖动控制系统组成结构的重大变化。过去采用交流电动机带动直流发动机来实现电力电子模块的平滑调速，而直流发动机的励磁又采用交磁功率放大机、磁放大器进行控制，由于这样的系统存在一系列的缺点，因此在50年代又出现了水银整流器静止装置，不仅在经济性和可靠性上有所提高，而且在技术上也显示了很大的优越性。另外，集成运算放大器和众多的电子模块的出现，不断促进了控制系统结构的变化。其三是80年代计算机技术和通信技术的发展，开创了拖动控制系统蓬勃发展的新时代。8位一32位单片机的相继出现并应用于控制系统，使其结构更加简单，功能更强、可靠性更高。 从传动系统来讲，交流调速取代直流调速是技术发展的必然趋势，但综观全局，由于直流电气传动技术的研究和应用已达到比较成熟的地步，应用相当普遍，尤其是全数字直流调速系统的出现，更提高了直流调速系统的精度及可靠性，所以，今后一个阶段在调速要求较高的场合，如轧钢厂，海上钻井平台等，直流调速仍将处于重要地位。早期直流传动的控制系统采用模拟分离器件构成，由于模拟器件其固有的缺点，如存在温漂、零漂电压，随着单片机控制技术的发展，直流传动系统已经广泛使用单片机，实现了全数字化控制，由于单片机以数字信号工作，控制手段灵活方便，抗干扰能力强。所以，全数字直流调速控制精度和可靠性比模拟直流调速系统大大提高。而且通过系统总线全数字控制系统，能与管理计算机、过程计算机、远程电控装置进行交换，实现生产过程的自动化分级控制。所以，直流传动控制采用单片机实现全数字化，使直流调速系统进入一个崭新的阶段。 据估计，在交流调速冲击直流调速的形势下，全数字直流调速系统的出现，延迟了直流电气传动被取代的进程大约十到二十年。 数字化直流调速系统的发展状况 从80 年代中后期起，世界各大电气公司都在竟相开发数字式调速传动装置，当前直流调速