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基于FuzzyPI控制的直流电机系统的研究毕业论文 目 录 前 言…………………………………………………………………………………1 第一章 绪论…………………………………………………………………………2 第一节 引言………………………………………………………………………2 第二节 本章小结…………………………………………………………………3 第二章 直流电机调速系统设计……………………………………………………4 第一节 常见算法简介……………………………………………………………4 第二节 模糊PI控制………………………………………………………………5 2.3.1 模糊PI背景介绍…………………………………………………………5 2.3.2 模糊PI理论分析…………………………………………………………6 第三节 直流电机调速原理………………………………………………………6 第四节 无刷直流电机……………………………………………………………7 第五节 本章小结…………………………………………………………………8 第三章 系统硬件设计……………………………………………………………..10 第一节 电路原理设计…………………………………………………………..10 第二节 主要元器件介绍………………………………………………………..11 3.2.1单片机STC12C5410AD…………………………………………………11 3.2.2显示电路LCD1602……………………………………………………….13 3.2.3霍尔传感器测速模块…………………………………………………….18 3.2.4 L298驱动芯片…………………………………………………………..18 3.2.5 键盘电路………………………………………………………………..19 第三节 本章小结…………………………………………………………………19 第四章 系统软件设计……………………………………………………………..20 第一节 软件设计总体方案………………………………………………………20 4.1.1 主程序设计总体思路…………………………………………………...21 4.1.2 模糊PI……………………………………………………...……………21 4.1.3 PWM功能配置……………………………………………...……………22 4.1.4 显示程序设计……………………………………………………………23 4.1.5 中断程序设计………………………………………………………… 24 4.1.6 转速程序设计……………………………………………………………25 4.1.7 键盘设计…………………………………………………………………26 第二节 本章小结…………………………………………………………………26 第五章 结果及分析………………………………………………………………..28 第一节 结果及其分析…………………………………………………………..28 第二节 本章小结………………………………………………………………....30 结 论……………………………………………………………………………..31 致 谢……………………………………………………………………………..32 参考文献 ……………………………………………………………………………33 附 录 ……………………………………………………………………………35  前 言 随着现代化进程的步伐的加快，人们生活水平的不断提高，大家以及整个社会对自动化的需求也是越来越高，依赖性也是越来越强。其中控制算法就是集中的一个良好体现。PID调节是连续系统中技术较为成熟、应用比较广泛的一种调节方式，其调节的实质是根据输入的偏差值，按比例、积分、微分的函数关系进行运算，它的运算结果用于对输出的控制。PID控制算法在相当多的控制领域的应用中都取得了比较满意的效果。PID控制算法的种类很多，根据其应用场合不同，对算法的要求也有所不同。本文主要通过对主要PID算法存在的问题进行分析并对PID控制算法进行改进。模糊PI调节是连续系统控制中的一种更加有效的控制方法。模糊PI控制是基于规则的一种智能控制方式，它不依赖于被控制对象的精确数学模型，特别适合于对具有多输入多输出的强耦合性、参数的时变性和严重的非线性与不确定性的复杂系统的控制，控制的方法较为简单，鲁棒性更好。当然无刷直流电动机的应用领域也是在逐步的扩大。正是由于微电子技术、电力电子技术、控制理论的快速发展,无刷直流电机得迅速推广当调速系统用于要求调速性能、控制精度较高的场合时如精密电子仪器设备机器人、航天航