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基于MATLAB的平面度误差数据处理系统毕业论文 第1章 绪论 1.1前言 1.1.1 形位误差的检测意义 在加工过程中，由于各种因素（机床、夹具、刀具和零件组成的工艺系统本身具有一定误差，以及环境和人员技术问题等）的影响，使加工后的零件各几何体的形状及其相对位置偏离理想状态而产生误差，这种误差称为形状和位置误差，即简称形位误差。形位误差对零件的使用性能有及其重要的影响，它会影响到零件的装配性、工作精度、配合性质，密封性等。它们对产品的寿命和使用性能都有很大的影响。 正确地选择和确定形位公差的项目、基准及数值机械零件的设计依据机械零件的功能要求并考虑其使用性、工艺性和经济性的综合效果详细分析了确定形位公差时公差项目、基准和公差数值的选择方法零件的功能特性是选择形位公差项目、基准和公差数值的基础公差间的关系可作为进一步精选它们的依据同时还应兼顾经济性和测量的方便性；；； 图2-2三角形准则 图2-3交叉准则 图2-4直线准则 交叉准则——被测实际平面与两平行理想平面的接触点，投影在一个面上呈两线段交叉形。如图2-3所示。 直线准则——被测实际平面与两平行理想平面的接触点，投影在一个面上呈一直线型，且两高间一低或两低间一高。如图2-4所示。 计算平面度误差最常用的方法是基面旋转法，它的可靠性高， 即在各种条件下均能取得精确解或与之接近的解，但不便于利用计算机计算，在解测量点数较多的问题时效率很低。本文采用优化技术为基础，利用计算机优化计算平面度误差。因此需建立平面度误差评定的数学模型。 2.2平面度误差评定的数学模型 平面度误差的数据处理方法较多, 常用的有最小区域法、最小二乘法和三远点法和对角线法。其中最小包容区域法是国家标准规定的方法，当要求严格确定平面度误差大小时，则必须按最小包容区域法进行评定。采用最小包容区域法评定时产生的误差最小，精确度最高。虽然测量平面度的仪器很多，数据处理的方法也不同，然而计算平面度误差的主要任务都是找出理想的基准平面，求出实际平面上各个点到该对该基准平面的距离，再找出最大距离点和最小距离点，二者到基准平面的距离代数差就是该平面的平面度误差值。 图2-5建立数学模型流程 2.2.1最小区域法求平面度误差的数学模型: 按最小区域法评定平面度误差实质上是寻找被测实际平面且距离最短的两理平行平面，根据平面的标准方程，用最小包容区域法推导出计算公式，平面的一般方程为: （1） 三坐标测得n(n3)个点的坐标为(x、y、z),那么各个点到面的距离为： （2） 再根据各点距离构造的下列函数即为最小包容区域平面应该满足的方程，即最小区域法的目标函数 （3） 再利用MATLAB的优化工具箱中相关的优化函数对以上方程（3）进行优化求解可以求出系数A、B、C、D。即可以得到基准平面的方程： （4） 当求出基准平面的方程之后就可以代回方程（2）式可以求出各个点到基准平面的距离，并找出最大距离和最小距离，最后就可以计算出平面度误差值即： （5） 2.2.2最小二乘法求平面度误差的数学模型： 按照最小二乘法来评定平面度误差，是根据平面标准方程式和实际测量到的多个点（大于三）的坐标值来构造求解出最小二乘中心平面的方程函数，利用MATLAB的迭代求解出函数方程的初值。以求解出的最小二乘中心面作为评定基面，在找出被测面上各点到基面的偏差，找出最大偏差和最小偏差从而进一步来确定平面度值。平面在空间直角坐标系中它的方程一般为：，若令=A/C，=B/C，=D/C， 则平面一般方程可写成为: (6) 式(6)便是平面方程线性回归的数学模型称之为回归函数，采用最小二乘法来估计模型式(6)中的参数，令： （7） = (8) 其中（，，）为实测点的坐标值，则系数的最小二乘估计应满足以下条件，即最小二乘法的目标函数： F()= (9) 再用MATLAB优化工具箱中合适的优化函数对目标函数方程（9）进行优化求解便可得出基准平面方程的系数，至此已经获得了一个平面方程： (10