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基于PLC的搬运输送站控制系统的设计与实现毕业论文 目 录 三级目录需要加上 摘要  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc224202960 1 绪论  PAGEREF _Toc224202960 \h 1  HYPERLINK \l _Toc224202961 1.1选题背景  PAGEREF _Toc224202961 \h 1  HYPERLINK \l _Toc224202962 1.2设计目的及主要内容  PAGEREF _Toc224202962 \h 1  HYPERLINK \l _Toc224202963 1.2.1设计目的  PAGEREF _Toc224202963 \h 1  HYPERLINK \l _Toc224202964 1.2.2主要内容  PAGEREF _Toc224202964 \h 1  HYPERLINK \l _Toc224202965 2 搬运输送站的介绍及选择  PAGEREF _Toc224202965 \h 3  HYPERLINK \l _Toc224202971 2. 1搬运输送站简介  PAGEREF _Toc224202971 \h 10  HYPERLINK \l _Toc224202972 2.2搬运输送站的选择  PAGEREF _Toc224202972 \h 12  HYPERLINK \l _Toc224202973 3 设计主体部分  PAGEREF _Toc224202973 \h 13  HYPERLINK \l _Toc224202974 3.1控制要求  PAGEREF _Toc224202974 \h 13  HYPERLINK \l _Toc224202975 3.2控制流程图  PAGEREF _Toc224202975 \h 13  HYPERLINK \l _Toc224202976 3.3 I/O分配  PAGEREF _Toc224202976 \h 14  HYPERLINK \l _Toc224202979 3.4 PLCI/O接线图  PAGEREF _Toc224202979 \h 20  HYPERLINK \l _Toc224202977 3.5梯形图……………………… …………………………………………………………….…21  HYPERLINK \l _Toc224202978 3.6指令表  PAGEREF _Toc224202978 \h 17  HYPERLINK \l _Toc224202980 3.7模拟调试  PAGEREF _Toc224202980 \h 21  HYPERLINK \l _Toc224202981 4 结论  PAGEREF _Toc224202981 \h 22  HYPERLINK \l _Toc224202982 参考文献  PAGEREF _Toc224202982 \h 23  HYPERLINK \l _Toc224202983 致谢  PAGEREF _Toc224202983 \h 24 1 绪 论 1.1???题背景 随着我国经济的迅速发展，采用PLC的工作原理来控制材料搬运装置的技术基本已经成熟，其中得到愈来愈广泛的就是采用PLC控制搬运机械手来实现搬运材料的装置。 在完成大学三年的课程学习和课程、生产实习，熟练地掌握了机械制图、机械设计、机械原理等专业基础课和专业课方面的知识，对机械制造、加工的工艺有了一个系统、全面的理解，达到了学习的目的。对于PLC对机械手搬运材料的控制设计这个实践性非常强的设计课题，进行了大量的实习。经过在几家单位的生产实习，对于PLC对搬运机械手的控制设计有了一个全新的认识，丰富了许多PLC方面的知识，而对于PLC方面的制造工艺更是实现了零的突破。在指导老师的协助下，同时在现场查阅了很多相关资料，明确了PLC的一般工作原理、制造、工艺过程。并在图书馆借阅了许多相关手册和书籍，设计中，将充分利用和查阅各种资料，并与同学进行充分讨论，尽最大努力搞好本次毕业设计。（不要以第一人称写） 在设计的过程中，将有一定的困难，但有指导老师的悉心指导和自己的努力，相信会完满的完成毕业设计任务。由于学生水平有限，而且缺乏经验，设计中不妥之处在所难免，肯请各位老师指正。 1.2设计目的及主要内容 1.2